完全公平排程類是排程類的乙個例項
static const struct sched_class fair_sched_class = ;@next，指向空閒排程類，而實時排程類的next則指向完全公平排程類。這個順序在編譯之前已經建立好了，不會在系統執行時動態建立。
@enqueue_task_fair，向就緒佇列新增乙個新程序，在程序從睡眠狀態變為可執行狀態時，即發生該操作。
@dequeue_task，將乙個程序從就緒佇列去除，在程序從可執行狀態切換到不可執行狀態時，即發生該操作。雖然這裡稱為乙個佇列，但是內部的具體實現，完全是排程器類決定的。
@yield_task，程序可以通過系統呼叫sched_yield自動放棄執行，此時核心會呼叫排程器類的yield_task函式。
@check_preempt_curr，在必要的情況下，會呼叫這個函式來搶占當前的程序。
@pick_next_task，用於選擇下乙個即將執行的程序
@put_prev_task，在用另外乙個程序代替當前執行的程序之前呼叫
@set_curr_task，在當前程序的排程策略發生變化時呼叫，那麼需要呼叫這個函式改變cpu的當前task
@task_tick，在每次啟用週期性排程器時，由週期性排程器呼叫
@new_task，當系統建立新的task時，需要通過這個函式通知排程器類
資料結構
主排程器的每個就緒佇列中都嵌入了乙個該結構的例項：
230 /* cfs-related fields in a runqueue */
231 struct cfs_rq ;
nr_running計算了佇列上可執行程序的數目，load則維護了所有這些程序的累積值。我們會通過load來計算虛擬時鐘
exec_clock 僅具有統計做的實際執行時間。
min_vruntime計算了佇列上所有程序的最小虛擬執行時間。
tasks_timeline 是紅黑樹的樹節點，這棵紅黑樹管理所有程序，按照這些程序的虛擬執行時間進行排序，最左邊的程序是虛擬執行時間最小的程序，也是最需被呼叫的程序。
rb_leftmost 指向這棵樹最左邊的節點，實際上我們可以通過遍歷tasks_timeline找到這個節點。
curr 指向cfs_rq中當前可執行程序的排程實體
cfs工作原理
完全公平排程演算法依賴於虛擬時鐘，用以度量等待程序在完全公平系統中所能得到的cpu時間。但資料結構中並沒有虛擬時鐘的表示，這是因為虛擬時鐘可以通過實際時鐘，以及與每個程序相關的負荷權重計算出來。
所有和虛擬時鐘相關的計算都在update_curr中進行的，該函式在系統中各個不同的地方呼叫。
336 static void update_curr(struct cfs_rq *cfs_rq)
337
360 }
339 rq_of(cfs_rq)->clock 用於實現就緒佇列自身的時鐘，每次呼叫週期性排程器時，都會更新clock的值
350 curr->exec_start儲存了上次更改load時的時間，注意並不是程序的上一次執行時間。當前程序在一次執行過程中，可能會發生多次update_curr
__update_curr
304 static inline void
305 __update_curr(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *curr,
306 unsigned long delta_exec)
307
320 curr->vruntime += delta_exec_weighted;
321
322 /*
323 * maintain cfs_rq->min_vruntime to be a monotonic increasing
324 * value tracking the leftmost vruntime in the tree.
325 */
326 if (first_fair(cfs_rq)) else
330 vruntime = curr->vruntime;
331
332 cfs_rq->min_vruntime =
333 max_vruntime(cfs_rq->min_vruntime, vruntime);
334 }
313 sum_exec_runtime 該程序消耗的cpu時間累積值，@delta_exec是上一次更新負荷統計量時兩次的差值，二者都是真實時間。
316 如果程序的優先順序為120（nice = 0），那麼虛擬時間和物理時間相同，否則通過calc_delta_mine計算虛擬執行時間
326 first_fait檢測樹上是否有最左邊的節點，即是否有程序在樹上等待排程
332 cfs_rq->min_vruntime是單調增加的
在執行過程中，程序排程實體的vruntime是單調增加的，優先順序越高的程序，增加的速度越慢，因此他們向右移動的速度也就越慢。這樣被排程的機會就越大。
延遲跟蹤
核心有乙個固有的概念，稱之為排程延遲，保證每個程序至少被執行一次的時間間隔。
sysctl_sched_latency
引數用來控制這個行為，預設定義為20ms，可以通過/proc/sys/kernel/sched_latency_ns來控制。
sched_nr_latency
控制在乙個延遲週期內處理的最大活動數目。如果活動程序的資料超過了該上限，則延遲週期也成比例的線性擴充套件。
__sched_period
__sched_period = sysctl_sched_latency * nr_running / sched_nr_latency
在乙個延遲週期內，通過考慮各個程序的權重，將延遲週期的時間在活動程序之間進行分配。對於有某個排程實體表示的給定程序，分配到的時間如下計算。
static u64 sched_slice(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *se)
完全公平排程
cfs定義了一種新的模型，它給執行佇列中的每個程序都設定了乙個虛擬時鐘，即vruntime。如果乙個程序被排程器投入執行，隨著時間的增長，其vruntime將不斷增大，而沒有得到執行的程序vruntime則不會發生變化。排程器總是選擇vruntime最小的那個程序來執行，這就是所謂的 完全公平 為了...
Linux 完全公平排程器
讀書筆記，linux 系統程式設計 第六章高階程序管理 linux排程器為完全公平排程器，簡稱為cfs。和最近華為鴻蒙提出的確定時延排程相反。完全公平排程器和傳統的unix排程器有很大的區別。在大多數unix系統中，包括引入cfs之前的linux系統，在程序排程中存在兩個基本的基於程序的因素 優先順...
完全公平排程 cfs
現代os都會把時間用 當量quanta 來表示。這樣的單位有助於對不同任務的管理和排程。os version tick freqency linux2.4 100hz linux2.6 above 100,250,300 or1000hz 更高的os具有可選的tick頻率，這種配置一般在開始階段配置...