定時器的比較

2021-06-18 04:34:16 字數 2023 閱讀 6382

一、資料結構

核心資料結構為timer wheel

其核心資料結構為

#define tvn_bits (config_base_small? 4 : 6)

#define tvr_bits (config_base_small? 6 : 8)

#define tvn_size (1 <#define tvr_size (1 <#define tvn_mask (tvn_size - 1)

#define tvr_mask (tvr_size - 1)

struct tvec ;

struct tvec_root ;

struct tvec_base ____cacheline_aligned;

其中timerwheel的資料結構為

在 timer wheel 的框架下,所有系統正在使用的 timer 並不是順序存放在乙個平坦的鍊錶中,因為這樣做會使得查詢,插入,刪除等操作效率低下。timer wheel 提供了 5 個 timer 陣列,陣列之間存在著類似時分秒的進製關係。tv1 為第乙個 timer 陣列,其中存放著從 timer_jiffies(當前到期的 jiffies)到 timer_jiffies + 255 共 256 個 tick 對應的 timer list。因為在乙個 tick 上可能同時有多個 timer 等待超時處理,timer wheel 使用 list_head 將所有 timer 串成乙個鍊錶,以便在超時時順序處理。tv2 有 64 個單元,每個單元都對應著 256 個 tick,因此 tv2 所表示的超時時間範圍從 timer_jiffies + 256 到 timer_jiffies + 256 * 64 – 1。依次類推 tv3,tv4,tv5。以 hz=1000 為例,每 1ms 產生一次中斷,tv1 就會被訪問一次,但是tv2 要每 256ms 才會被訪問一次,tv3 要 16s,tv4 要 17 分鐘,tv5 甚至要 19 小時才有機會檢查一次。最終,timer wheel 可以管理的最大超時值為 2^32。一共使用了 512 個 list_head(256+64+64+64+64)。

*上圖表示的不是很明確,實際上為樹形結構。

可以知道時間精度為

1ms

二、演算法

一、資料結構

struct timespec;

表示自1970

年經過的時間

struct timeval ;
表示時間間隔,單位為微妙
union ktime  tv;
#endif
};
核心資料結構

64bit

typedef u64 cycle_t;
表示時鐘源中讀取的型別

二、演算法

hrtime_run_queues

一、資料結構

定時器控制塊(os_tmr)

os_tmr ostmrthl[os_tmr_cfg_max];

os_tmr *ostmrfreelist;

os_tmr_wheel ostmrwheeltbl[os_tmr_cfg_wheel_size];

其中,ostmrthl為靜態分配的所有os_tmr,所有的定時器都包含在這個陣列中。

ostmrfreelist則是空閒列表的表頭,連線著所有的空閒定時器。

和linux中的timer wheel類似,這裡面如下圖所示,各個分組中存放的定時器為,各個定時器對os_tmr_cfg_wheel_size求模得到相同值的定時器在同一組中。

圖 1二、演算法

建立定時器

os_tmr *ostmrcreate

刪除定時器

boolean ostmrdel

獲取下次超時時間

int32u ostmrremainget

獲取定時器狀態

int8u ostmrstateget

啟動定時器

boolean ostmrstart

停止定時器

boolean ostmrstop

針對timer wheel的處理過程如下圖所示。

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通道對應的引腳模式要設定成 gpio initstructure.gpio mode gpio mode af pp 因為這個問題弄了三個小時 初始化tim3 設定為輸出比較模式 tim ocinitstructure.tim ocmode tim ocmode pwm2 1 tim ocinits...

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