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首先提下注意事項的背景：
kgdb和printk共用乙個串列埠
1設定波特率：
//最高支援460800波特率
arm-eabi-gdb ./vmlinux
(gdb) set remotebaud 460800
//設定使用哪個埠，作為通訊埠
(gdb) target remote /dev/ttyusb0
2//使用的usb轉串列埠
//可通過： ls /dev/tt* , 檢視對應的裝置名
3//有的時候會有許可權問題
sudo chmod 777 /dev/ttyusb0
4//有的時候gdb會收到非法包，提示如下
ignoring packet error, continuing…
//可以做如下設定,重新設定printk的列印等級，
//不再讓printk向串列埠輸出列印資訊
echo 0 > /proc/sysrq-trigger
5//有時候會提示，watchdog的異常，然後kernel restart after 5 seconds…
//please disable the watch dog
可以在進入迴圈之前關閉watchdog,我用的函式如下：
mtk_wdt_disable(); //因該能猜到我用的是什麼平台
6//指定kgdb用哪個埠通訊，ttyuart 這個具體平台不一樣
echo ttyuart >/sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
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