gic為中斷控制器，不要和arm core的中斷搞混了，這些中斷都是連線到arm core的irq或者fiq上的。
++和*可以先不用考慮，用於安全模式。
gic可以用於單核多核系統,這時候要拋開微控制器的簡單中斷了，從圖上看有sgi(software-generated interrupt)、ppi(private peripheral interrupt )、spi(shared peripheral interrupt)，顧名思義sgi為軟體可以觸發的中斷，經常用於各個core之間的通訊，ppi為每個core的私有外設中斷，spi為各個core公用的中斷。
sgi：0~15
ppi：16-31
spi：32~1019
2. follow me
通常把gic分成兩個部分，分發器(distributor)和cpu介面。
分發器其實應該叫匯聚器，在ic的後端設計中，layout會把各個模組引過來的中斷線混接到gic上（就是上面說的三種中斷），然後把混聚合的中斷接到cpu的irq線上。
這樣core就有觸覺了。
3. 模型
既然是中斷控制器，必不可少的是總的中斷使能，各個子中斷使能，優先順序排序，在多核系統中對於sgi還可以指定中斷發往哪個cpu core。
如何才能保證中斷不丟失呢？啊對了就是pending，distributor會把收集來的中斷，先快取一下，依次交給cpu處理，cpu讀取乙個中斷，其實
就是讀取乙個暫存器，只不過這個暫存器存放的是中斷號，這時候中斷的狀態由pending轉為active，cpu處理完了以後，將中斷號寫入gic，告訴
gic我處理完了，你可以歇歇了。
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