1.0 中斷向量表
在starup *** .s 的啟動檔案當中
2.0 中斷函式
在starup *** .s 的啟動檔案當中設計了中斷函式【weak】，所以可以在外部再定義乙個中斷函式（此函式必須與啟動檔案中的中斷向理表定義的函式相同）
3.0 中斷設計
3.1 中斷分組 ：0組到4組 （注意，乙個程式只能一次分組，否則會則錯） 可以設定不同的搶占優先組與向應優先順序。
3.2 與c51不同，stm32中斷系統更加強大，c51很多能功中斷都是確定或寫死的，但stm32可以隨意設定。
3.3搶占優先順序與響應優先順序
3.4 因為stm32 設計有眾多級中斷，只要把中斷設高階，這樣就不會被其它中斷搶占，在設計較少用屏敝中斷暫存器。
//例子：設定系統的搶占優先順序分組為組2
// 中斷處理程式（中斷服務程式 isr）
/* 注意中斷處理程式的名稱必須與中斷向量表中一致。
中斷處理程式不是在正常的程式的上下文中執行。
即不是正常的通過函式呼叫執行，而是通過中斷執行。
中斷處理程式注意事項：
1. 沒有引數
原因：不是通過**顯式呼叫，無法傳遞引數
2. 沒有返回值
原因：不是通過**顯式呼叫，無法返回值
3. 不要做浮點運算
原因：浮點運算很耗時，而中斷服務程式必須快速完成
4. 不要使用標準輸出函式 printf
原因：printf 可能導致休眠，而中斷報備程式中不能休眠
*/
多 對 1
stm32之中斷系統
前言 這一節以及後面的定時器部分都是學習所有的微控制器時的最重要的部分，我也花了很多時間去理解手冊和程式，我爭取盡量全面並且細緻的記錄我的體會。這裡就省略了，相信你學過微控制器就會懂。nvic的中文意思是巢狀向量中斷控制器，控制著中斷的相關功能 其中包括中斷源 搶占優先順序 響應優先順序 中斷的使能...
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