STM32外部中斷

1. 中斷的原理 cpu正在執行，此時外部裝置發出請求，引發中斷，cpu暫停正在執行的程序，進行上下文切換，匯入引發終端的外部請求訊號，並執行需要該中斷的程序，執行完後，再切換其他程序繼續執行。 2. 新增外部中斷檔案 a. exti.h 檢視外部中斷與各管腳之間的對應關係 b. exti.c i. 編寫管腳初始化函式 gpio_inittypedef gpio_initstructure; //結構體定義gpio_inittypedef //時鐘設定 systeminit(); //開啟系統時鐘，才能使stm32正常工作 gpio_initstructure.gpio_pin = k_left; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_ipu; gpio_init(gpioe,&gpio_initstructure); ii. 編寫外部中斷初始化配置 exti_inittypedef exti_initstructure;//外部中斷初始化初始化外設exti暫存器 /* 設定外部中斷的模式 */ exti_initstructure.exti_line=exti_line2; //設定使能或失能線路 exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt; //設定模式 exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling; //設定邊沿觸發中斷請求 exti_initstructure.exti_linecmd = enable; //定義選中線路的新狀態 exti_init(&exti_initstructure); iii. 注意 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable); //開啟管腳復用功能才能使用該管腳的外部中斷功能 gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpioe, gpio_pinsource2);//選擇gpio管腳用作外部中斷線路 iv. 設定優先順序 1) 分組，不同的組搶占和響應佔位不同 2) 開啟外部中斷的全域性中斷 3) 設定搶占優先順序 4) 設定響應優先順序 nvic_inittypedef nvic_initstructure; /* 設定nvic引數 */ nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1); nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti2_irqn; //開啟exti2的全域性中斷 nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; //搶占優先順序為0 nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0; //響應優先順序為0 nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //使能 nvic_init(&nvic_initstructure); c. 配置過程 i. 先開啟系統時鐘 1) 按鍵接在pe2管腳所以先開啟pe管腳的時鐘 ii. 因為用外部中斷，還要開啟管腳的復用功能 iii. 按鍵管腳初始化，上拉模式 iv. 再對外部中斷配置，定義外部中斷結構體 1) 配置好中斷線路，按鍵接的線路，中斷觸發模式，邊沿觸發方式，使能 2) 將pe2管腳對映到中斷線路上 v. 中斷優先順序配置 1) 先分組 2) 開啟中斷通道 3) 配置搶占和響應優先順序 3. 編寫外部中斷函式在 stm32f10x_it.c檔案中 void exti2_irqhandler() //外部中斷2入口函式 else }while(gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_2)==bit_reset) ;//判斷是否鬆開等待按鍵鬆開

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STM32外部中斷

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