STM32 中斷系統

stm32中斷系統概述

中斷處理過程

nvic主要功能   --->   內嵌向量中斷控制器( nested vectored interrupt controller （nvic）)

外部中斷控制器exti 

exti控制器的主要特性如下：

框圖（紅藍虛線為輸入線，藍色為產生中斷，紅色為產生事件輸出脈衝訊號）

2.              stm32f103 的輸出結果有兩種（綠色和藍色區域）：

3.               結合上圖作者來講解一下：

按鍵中斷例項

按鍵中斷程式設計步驟分析

中斷配置程式

1

void mx_gpio_init(void)2
;45/*
gpio ports clock enable */6
__hal_rcc_gpioa_clk_enable();78
/*configure gpio pin : pa8 
*/9 gpio_initstruct.pin =gpio_pin_8;
10 gpio_initstruct.mode = gpio_mode_it_rising;//
上公升沿觸發
11 gpio_initstruct.pull =gpio_nopull;
12 hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
1314
/*exti interrupt init
*/15 hal_nvic_setpriority(exti9_5_irqn, 0, 0
);16
hal_nvic_enableirq(exti9_5_irqn);
17 }

串列埠中斷例項

串列埠中斷程式設計步驟分析

2.    程式

stm32中斷系統

在處理器中，中斷是乙個過程，即cpu在正常執行程式的過程中，遇到外部或者內部的緊急事件需要去處理，必須暫停當前處理事件，轉而去為處理更加緊急的事件，待處理完畢後再返回被打斷的程式處繼續往下執行。例如 當無人機超過了遙控器的控制範圍，需要立刻停止其他事件，進行下降事件，這是當下最緊急的事情。一般我們稱...

stm32中斷優先順序 STM32中斷系統

stm32 中斷非常強大，幾乎每個外設都可以產生中斷，因此這裡我們單獨使用一章來介紹它，為後面介紹外設中斷做鋪墊。學習本章可以參考 stm32f10x中文參考手冊 9 中斷和事件章節，cortex m3 權威指南 中文 chpt08 nvic與中斷控制章節。中斷概念 在學習 51 微控制器時，我們就...

STM32中斷巢狀

cortex m3核心支援256個中斷，其中包括16個核心中斷和240個外部中斷，且具有256級的可程式設計中斷設定，而stm32只用了其中一部分。stm32有84個中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計中斷優先順序。而我所使用的103系列只有60個可遮蔽中斷。優先順序的判...