本文為野火教程的學習筆記。
中斷程式設計順序
可以參考參考手冊中的中斷向量表
巢狀向量中斷控制器，屬於核心外設，管理核心和片上所以外設相關的功能。其功能可以參考核心程式設計手冊
stm32f10*** cortex-m3程式設計手冊-英文版 的4.3節
也可從韌體庫中觀察。重要的有兩個庫檔案core_cm3.h和misc.h
下面是core_cm3.h中nvic_type結構體
typedef
struct
nvic_type;
設定優先順序需要使用nvic的iprx暫存器。
arm公式在設計時，優先順序編碼是8位的，但st公司只用了其高4位。
把前四位分組，分為主優先順序和子優先順序。先比較主優先順序，相同則比較子優先順序，相同則比較硬體編碼，硬體編碼可以在參考手冊的中斷向量表中查到。
優先順序由scb的aircr:prigroup[10:8]配置。配置的方案可以在misc.h中找到
nvic_prioritygroup_0時，主優先順序被分配0位，子優先順序4位。以此類推
1.配置外設中斷
2.配置中斷優先順序分組
3.配置nvic暫存器，初始化nvic_inittypedef
4.編寫中斷服務函式
要配置外設的中斷，還要開啟nvic的中斷使能暫存器。
優先順序由scb的aircr:prigroup[10:8]配置。韌體庫程式設計使用nvic_prioritygroupconfig函式。一般關於nvic的函式都在miss.c中。
我們知道有關nvic的庫是misc，我們開啟標頭檔案，可以看到初始化函式
void nvic_init(nvic_inittypedef* nvic_initstruct);其中初始化結構體nvic_inittypedef如下。
nvic_irqchannel：用來選擇對應的中斷型別和埠號，後面詳細介紹；
nvic_irqchannelpreemptionpriority：設定主優先順序
nvic_irqchannelsubpriority：設定子優先順序
nvic_irqchannelcmd：選擇開啟還是關閉，fuctionalstate型別；
注意第乙個nvic_irqchannel的配置值在stm32f10x.h中找出，要對應自己晶元的型號，如指南者是hd
然後呼叫nvic_init函式完成配置
函式名稱
中斷服務函式名稱必須和啟動檔案中一致。啟動檔案為startup_stm32f10x_hd.s。如果名稱寫錯，則會執行啟動檔案中的中斷，即無限迴圈。
函式放置位置
為了便於管理，要把所有中斷服務函式放在stm32f10x_it.c檔案中。在這個檔案中核心的中斷都已經寫好，外設的中斷服務函式要自己寫。
本節中的例子請見stm32中斷應用總結。
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