Linux驅動編寫的方法學習

2021-06-18 22:38:14 字數 745 閱讀 9826

/* gprs驅動的操作函式集 */

struct file_operations gprs_fops = ;

這個結構的每乙個成員的名字都對應著乙個系統呼叫。使用者程序利用系統呼叫在對裝置檔案進行諸如read/write操作時,系統呼叫通過裝置檔案的主裝置號找到相應的裝置驅動程式,然後讀取這個資料結構相應的函式指標,接著把控制權交給該函式,這是linux的裝置驅動程式工作的基本原理。編寫裝置驅動程式的主要工作就是編寫子函式,並填充file_operations的各個域。

注意:在使用者程序呼叫驅動程式是,系統進入核心態,這是不再是搶先式排程。也就是說,系統必須在驅動程式的子函式返回後才能進行其他的工作。如果此時驅動程式陷入死迴圈,不幸的是只能重新啟動機器了。

編譯:$gcc -o2 -dmodule -d__kernel__ -c test.c 得到檔案test.o就是乙個裝置驅動程式。

如果裝置驅動程式有多個檔案,把每個檔案編譯後,$ld -r file1.0 file2.0 -o modulename

將驅動程式安裝到系統:insmod -f test.o

如果安裝成功,會在/proc/devices檔案中就可以看到裝置test,並可以看到他的主裝置號。 cat /proc/devices

解除安裝:rmmod test

建立裝置檔案:mknod /dev/test c major minor

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