geometry msgs訊息型別

point   點

float64 x  ，float64 y，float64 z

point32 float32 x，float32 y，float32 z  一般使用point，大規模點雲使用point32

pointstamped

（1）std_msgs/header header 包含座標系和時間戳資訊  （2）geometry_msgs/point point 點

polygon 多邊形  geometry_msgs/point32 points

polygonstamped  

（1）std_msgs/header header   （2）geometry_msgs/polygon polygon

pose  位姿（1）

geometry_msgs/point position 位置 （2）geometry_msgs/quaternion orientation 姿態，即方向

pose2d  2d平面的位姿float64 x，float64 y，float64 theta

posearray  位姿序列（1）

std_msgs/header header（2）geometry_msgs/pose poses

posestamped 

位姿（1）std_msgs/header header  （2）geometry_msgs/pose pose

posewithcovariance 

（1）geometry_msgs/pose pose   即(x, y, z,  x 旋轉, y旋轉,  z旋轉)（2）float64[36] covariance協方差

posewithcovariancestamped

（1）std_msgs/header header  （2）geometry_msgs/posewithcovariance pose

quaternion 四元數旋轉float64 x，float64 y，float64 z，float64 w

quaternionstamped

transform  座標系之間的變換，（1）

geometry_msgs/vector3 translation 平移向量 （2）geometry_msgs/quaternion rotation 旋轉向量

transformstamped

twist 速度

（1）geometry_msgs/vector3 linear 線速度（2）geometry_msgs/vector3 angular角速度

twiststamped

twistwithcovariance

twistwithcovariancestamped

vector3  向量float64 x，float64 y，float64 z

vector3stamped

wrench  力

（1）geometry_msgs/vector3 force 力（2）geometry_msgs/vector3 torque 扭矩  沒用過，不太懂這個

wrenchstamped

rviz中的顯示

點point

ROS中geometry msgs訊息型別

point 點 float64 x float64 y，float64 z point32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用point，大規模點雲使用point32 pointstamped 1 std msgs header header 包含座標系和時間戳資訊...

ROS中geometry msgs訊息型別

point 點 float64 x float64 y，float64 z point32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用point，大規模點雲使用point32 pointstamped 1 std msgs header header 包含座標系和時間戳資訊...

網頁訊息類

分享個現在系統正在用的網頁訊息類，簡單但是實用。using system using system.data using system.configuration using system.web using system.web.security using system.web.ui using...