usb框架：
列舉--》根據列舉出來的資訊找到相關的驅動（如根據vid，pid，匹配usb轉serial驅動）。
option.c hub.c usb.c usbmouse.c 熱插拔時候產生中斷訊號，進行中斷處理，列舉資訊，根據列舉資訊進行匹配具體的驅動。h
usb的軟體驅動工作框架以及原理----包括host以及otg（otg既可以配置為host，也可以配置為client）
usb的硬體工作原理--------------------- 包括host以及otg（otg既可以配置為host，也可以配置為client）
王工說otg vbus上面一定需要有電壓，並且在暫存器上面可以反映出來。1a4，有vbus標誌位和host device標誌位；；；；但是為什麼在中控測試時候貌似vbus位沒有置位，但也能用usbclient。（host使用不了是因為主機板沒有給vbus供電），，，，並且兩個板子表現不一樣，有乙個是c，有乙個是e，但都能識別usbclient？？？ 奇怪
並且為什麼host devic標誌位一直都是0的呢？
註明:只有理解了硬體工作原理的基礎上，才能理解軟體的工作流程。
待處理事情三
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爬蟲實驗執行不理想，待處理
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