EPICS之乙個簡單的裝置支援程式

最近看epics的開發手冊，因為手冊中是分模組介紹的，所以看了一段時間還是寫不出程式來，昨天去讓師兄給我以具體的裝置支援的例子講述了下（因為我們室主要用到的還是裝置支援），下面是構建裝置支援程式的步驟，類似於乙個hello world程式，給同樣在入門道路上的朋友乙個參考。

1. 像ai、bi等這些型別的記錄支援，epics已經提供，一般情況下不需要我們自己code，我們經常需要寫的是裝置支援即device support，下面是乙個device support 簡單程式的code和編譯過程，包括support、ioc和boot。

2. 步驟

說明：我的epics_base路徑為/root/myepics/base/

（1）裝置支援模組

*5)可以新增自己的.c、.h檔案，需要在本目錄下的makefile中新增firstsupport_srcs +=×××.c來對其進行編譯。

（2） ioc模組

返回到top，然後執行命令：

firstioc_dbd+= firstsupport.dbd

firstioc_libs+= firstsupport

修改此目錄下面的makefile，適當位置新增db：db += firstioc.db

（3）boot模組

返回到top，然後執行命令：

(這裡會提示要你輸入要啟動的ioc名字，這裡firstioc)

2）到/root/work/epics/myfirst/iocboot/iocfirstboot下修改st.cmd

在適當位置新增載入記錄例項，dbloadrecords("db/firstioc.db")，然後將st.cmd新增執行許可權。

（4）回到top目錄（/root/work/epics/myfirst），make命令編譯，

（5）到/root/work/epics/myfirst/iocboot/iocfirstboot執行st.cmd，會迴圈輸出1，2，3….

上面的步驟中沒指名每步是具體是什麼意識，後面我在補充，當然最好是自己去檢視官方的開發手冊。

devfirstsupport.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int i;
static long init_bi(struct birecord *pbi);
static long read_bi(struct birecord *pbi);
struct devfirstsupportbi = ;
epic***portaddress(dset,devfirstsupportbi);

long init_bi(struct birecord *pbi)
long read_bi(struct birecord *pbi)
struct vmeio *pvmeio = (struct vmeio *) &(pbi->inp.value);
char *parm = pvmeio->parm;
if(!strcmp(parm, "first"))
return 2;
}

firstioc.db

record(bi, "firstrecord")

EPICS之乙個簡單的裝置支援程式

EPICS簡單的裝置支援程式

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