字元裝置驅動1 乙個簡單的字元裝置驅動示例

1.註冊主次裝置號：register_chrdev_region()和 alloc_chrdev_region()

2.註冊字元裝置驅動：cdev_init（）初始化，cdev_add()新增，註冊裝置驅動，cdev_alloc()申請空間,cdev_del()登出驅動

3.建立驅動的裝置檔案：class_create()

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /**********    巨集定義變數     ***********************************/
#define my_major 230 //代表自己分配的那個裝置號
#define max_minors 1 //次裝置號數量
#define device_name "module_test" //驅動的名字
/**************** 全域性變數 *********************************/
static struct cdev test_cdev; //驅動中重要的乙個結構體變數cdev
static dev_t mydev; //註冊裝置號相關的結構體
static struct class *test_class; //建立驅動裝置檔案相關的結構體變數
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
static ssize_t test_chardev_reaed(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
/***** 驅動的硬體實現函式 ******/
static const struct file_operations test_fops =
;static int __init chrdev_init(void)
//第二步：註冊字元裝置驅動
cdev_init(&test_cdev, &test_fops);
if ((retval = cdev_add(&test_cdev, mydev, max_minors)) != 0) 
//第三步：建立驅動的裝置檔案
test_class = class_create(this_module, "cryil_class");
if (is_err(test_class)) 
device_create(test_class,null,mydev,null,"test"); //test就是將來在/dev中建立的裝置檔名
return 0;
//錯誤處理函式：先**申請的空間，然後刪除驅動
error:
cdev_del(&test_cdev);
unregister_chrdev_region(mydev, max_minors);
return retval;
}static void __exit chardev_exit(void)
module_init(chrdev_init); //驅動的入口，insmod時會呼叫此函式
module_exit(chardev_exit); //驅動的出口，rmmod時會呼叫此函式 
module_description("cryil test driver"); //模組的介紹資訊
module_author("cryil"); //模組的作者
module_license("gpl"); //模組的許可證，固定的。

主次裝置號的註冊方法：

1.register_chrdev_region()自己分配：register_chrdev_region(mydev,max_minors,device_name) 。內部是呼叫了__register_chrdev_region函式，不過自己指定了主裝置號

2.alloc_chrdev_region()使用系統分配的主次裝置號：result = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, max_minors, device_name)，同樣的實際上內部是呼叫了__register_chrdev_region函式，只不過將__register_chrdev_region函式的第乙個引數設定為0，且次裝置號只能從0開始分配。

3.但其實兩個函式其內部都是呼叫了 mkdev（）函式，來指定主次裝置號的。

mkdev是將主裝置號和次裝置號轉換成dev_t型別（dev_t型別是unsigned int 型別，32位）它是定義在中的巨集

形式：mkdev(int major,int minor) major為主裝置號 minor為次裝置號巨集定義：#define mkdev(major,minor) (((major) << minorbits) | (minor))，成功執行返回dev_t型別的裝置編號，除此之外可以通過major()函式和minor()函式來獲得主裝置號和次裝置號。

test.c中未使用cdev_alloc()函式，直接定義乙個cdev結構體型別的變數，而使用cdev_alloc()函式的方法如下：

1.定義乙個dev_t結構體型別的指標： static dev_t *p

2.對結構體指標進行例項化，為其分配記憶體： p = cdev_alloc()

3.後面的cdev_init() cdev_add() 函式就可以直接使用。

優點：cdev結構體型別占用的空間過大，在這裡先定義乙個指標型別的變數，然後再需要使用時動態剛分配記憶體，減少棧的使用。

cdev結構體分析：

struct cdev ;

這是字元裝置驅動中最重要的乙個結構體，包含著絕大多數的資訊。其實註冊驅動的步驟就是填充這個結構體，然後在應用層操縱硬體完成具體的任務時，呼叫其中的函式指標完成具體的操作。

end。。。。。。

字元裝置驅動1 乙個簡單的字元裝置驅動示例

Linux裝置驅動之字元裝置 1 建立字元裝置

簡單的乙個字元裝置驅動

字元裝置驅動 1

字元裝置驅動1 乙個簡單的字元裝置驅動示例

Linux裝置驅動之字元裝置 1 建立字元裝置

簡單的乙個字元裝置驅動

字元裝置驅動 1

相關推薦