雷射測距儀hokuyo ug01與ros

英文網頁：

1 安裝驅動

sudo apt-get install ros-groovy-laser-drivers

2 檢視是否鏈結

ls -l /dev/ttyacm0

當前使用者不能讀寫，什麼都不能做

sudo chmod a+rw /dev/ttyacm0

3 察看是否正常執行

（1）roscore

（2）rosrun hokuyo_node hokuyo_node
（3）rostopic echo /scan

或者rviz中加入laser_scan察看

4 roslaunch 中使用

[html]view plain

copy

25   <

node

name

="hokuyo"

pkg=

"hokuyo_node"

type

="hokuyo_node"

respawn

="false"

output

="screen"

>

26     

27     <

param

name

="calibrate_time"

type

="bool"

value

="false"

/>

28     

29     <

param

name

="port"

type

="string"

value

="/dev/ttyacm0"

/>

30     <

param

name

="intensity"

type

="bool"

value

="false"

/>

31   

node

>

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