寫過些核心**後，再次閱讀ldd感覺理解就好多了。簡單總結了幾個使用鎖的重要理念。
一、鎖的設計和使用策略。
1、當我們建立了乙個可被並行訪問的物件時，應該同時定義用來控制訪問的鎖。鎖定模式必須在一開始就安排好，否則其後的改進將會非常困難。先期的時間投入會在除錯階段收益。
2、幾個函式均需要訪問某個受特定鎖保護的資料結構時，某給獲得鎖的函式絕對不能再次呼叫同樣試圖獲得這個鎖的函式，否則就會導致死鎖。
3、設計函式時，通常提供給外部呼叫的函式必須顯式地處理鎖定；而在編寫內部函式時則假定呼叫者已經獲取了相關的鎖。在編寫存在這種假定的內部函式時，最好顯式地說明這種假定。
二、鎖的順序規則。
1、在使用大量鎖的系統中，**通常需要一次擁有多個鎖。在這種情況下，應該始終以相同的順序或，以避免可能的死鎖。
2、有幫助的兩個規則。如果我們必須獲得乙個區域性鎖，以及乙個屬於核心更中心位置的鎖，則應該首先獲取自己的區域性鎖。如果我們擁有訊號量和自旋鎖的組合，則必須首先獲得訊號量。
三、粗粒度鎖和細粒度鎖的對比。
就粗粒度鎖和細粒度鎖來說，通常的規則是：我們應該盡量使用粗粒度鎖，除非有真正的原因相信競爭會導致問題。我們需要抑制過早的考慮優化的慾望，因為真正的效能約束通常出現在非預期的情況下。
UCOS II幾個重要的函式使用詳解
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