開始arduino之旅 隨動機械臂

2021-06-20 14:04:36 字數 452 閱讀 4476

這次的專案是利用arduino和labview做乙個隨動機械臂,但是沒什麼經驗,一切從零開始,參考了大量的網路上的分享帖。

一 舵機的控制

這次採用9g舵機作為實驗物件。

基本知識:脈寬可由0.5ms到2.5ms之間,脈寬和舵機的轉角0°~180°相對應。

全**如下:

int servopin=7;//定義舵機介面數字介面7

int myangle;//定義角度變數

int pulsewidth;//定義脈寬變數

int val;

void servopulse(int servopin,int myangle)//定義乙個脈衝函式

void setup()

void loop()//將0到9的數轉化為0到180角度,並讓led閃爍相應數的次數}}

**很好理解,但是最終需要的是「隨動的機械臂」因此目標還很遠。

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