中斷 按鍵中斷驅動程式

2021-06-20 15:29:23 字數 3180 閱讀 4324

中斷處理

1:外設的處理速度一般慢於

cpu。2:

cpu不能一直等待外部事件,所以裝置必須有一種方法來通知

cpu它的工作進度,這個方法就是中斷,外設與

cpu資訊互動的機制,提高

cpu利用率。處理之外還有查詢,但是查詢會一直占有

cpu資源,導致

cpu低利用率,好處是實現簡單。

linux系統中為裝置實現中斷處理程式,需要做兩件事,

1:向核心註冊中斷,讓

linux

核心知道中斷的存在。

2:實現中斷處理函式。

一:中斷的註冊:int request_irq(unsigned int irq,  irq_handler_t handler,  unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id) 返回0

表示成功,讓核心找到中斷函式呼叫。

引數:irq

:中斷號, 

irq_handler_t handler

:中斷處理函式,

flags:  

中斷標誌

devname:裝置名,中斷處理程式屬於的裝置,

dev_id

:共享中斷時使用

flag中斷標誌:1:

irqf_disabled 

如果設定這個標誌,表示是乙個「快中斷」處理程式,如果沒有設定,那麼是乙個「慢中斷」處理程式。 2:

irqf_shared

該位表示中斷可在裝置間共享。

快速/慢速中斷:

快速中斷處理程式是不允許發生中斷巢狀的,慢速中斷允許巢狀。舉例:在cpu

執行過程中突然某個點產生串列埠中斷,進入串列埠中斷處理程式,處理到某個時間點後產生並口中斷,這時會暫停串列埠中斷處理函式處理,轉向處理並口中斷,執行完後,繼續處理串列埠中斷,結束後退回

cpu,這就是巢狀情況,在串列埠執行過程中嵌入並口中斷。如果中斷巢狀發生就是慢速中斷,如果是快速中斷情況,在產生並口中斷時,丟掉並口中斷。預設慢速中斷。

共享中斷:早期中斷源不同的情況,講不同中斷裝置掛到同乙個中斷線上,有相同中斷號,通過request_irq

函式註冊,

flags

指定irqf_shared

,dev_id

必須是唯一的,不能使用中斷的處理程式

disable_irq(unsigned int  irq)。

二:中斷處理函式:中斷處理程式是在中斷上下文中執行。流程

void  short_sh_interrupt (int irq,  void *dev_id,  struct pt_regs  *reg) ;

#if !defined (config_qq2440_buttons)

static struct button_irq_desc buttons_irqs = ,

, ,, ,

,};#else

static struct button_irq_desc button_irqs = ,

, ,, ,

,};#endif

static volatile char key_values = ;

static declare_wait_queue_head (button_waitq);

static volatile int env_press = 0;

static int s3c24xx_button_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

//有資料往下走

ev_press = 0;

err = copy_to_user(buf, (const void *)key_values, min(sizeof(key_value), count));

//通過按鍵的鍵值key_values判斷哪個鍵,讀走鍵值

return err? = -efault:min(sizeof(key_values),count);

}static unsigned int s3c24xx_buttons_poll (struct file *file, struct poll_table_struct *wait)

static irqretum_t buttons_interrupt (int irq, void *dev_id)

return irq_retval(irq_handled);

}static int s3c24xx_buttons_open (struct inode *inode, struct file *file)

//按鍵按下高->低電平

err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, irq_type_edge_both,

//中斷雙沿觸發,按鍵按下彈起都會觸發,按鍵按下和彈起都有資料讀。

button_irq[i].name, (void*)&button_irqs[i]); //為6個按鍵分別中斷處理程式

if(err)

break;

} if(err)

disable_irq(button_irq[i].irq);

free_irq(button_irq[i].irq, (void *)&button_irq[i]);

} return -ebusy;

} ev_press = 1;

return 0;

}static int s3c24xx_buttons_close (struct inode *inode, struct file *file)

free_irq(button_irq[i].irq, (void *)&button_irq[i]);

} return 0;

}static int s3c24xx_buttons_op[(struct inode *inode, struct file *file)

static struct file_operations dev_fops =

static struct miscdevice misc =

static int __init dev_init (void)

static void __exit dev_exit(void)

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

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