epoll有兩種模式，lt模式 與 et模式。預設情況下是lt模式，由於et模式在高併發，高流量的情況下，處理效率會高於et模式，所以也就採用了et模式。
伺服器一直執行良好，跑幾千機械人也沒有什麼問題。
但突然之間發現，機械人在反覆掉線上線的測試後，會出現一種情況：伺服器端會再也收不到客戶端的連線事件，或者這個連線事件響應會非常慢，而已連線成功的fd讀寫資料是沒有任何問題的。
主要的原因還是因為et模組的**編寫要求比較高，lt模式就像汽車的自動檔，你只要掛上檔，就能把速度搞上去。而et模式有點像汽車的手動檔，任何時候變速都是需要你自己操作的。lt是條件觸發，只要滿足條件，是一直觸發，直到你把它處理完成。而et有點型別是事件觸發，發生了某個事件的時候，他只觸發一次，如果這一次你沒能在邏輯裡寫處理好，那就不會再觸發了，那這個事件的處理就被丟失。
所以我的問題應該還是沒能把et模式用好，最後的解決辦法大概如下，還原回了預設的方式:
bind(listenfd,(sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
listen(listenfd, listenq);
ev.data.fd=listenfd;
ev.events=epollin;//監聽的fd 用預設的epolllt模式
if(events[i].data.fd==listenfd) //如果新監測到乙個socket使用者連線到了繫結的socket埠，建立新的連線。
setnonblocking(connfd);
ev.data.fd=connfd;
| epollet;
ev.events=epollin;//這裡也用預設的epolllt模式
epoll_ctl(epfd,epoll_ctl_add,connfd,&ev);
}
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