stm32 包含11個定時器，其中tim2~tim5為通用定時器。
通用定時器掛載在低速外設匯流排apb1上，其時鐘**於輸入為apb1的乙個倍頻器，只要apb1的時鐘分頻數不為1，timx的時鐘頻率就會為apb1時鐘頻率的2倍，即72mhz 。
配置通用定時器需要4步（以配置tim2為例）：
（1）配置系統時鐘
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2,enable);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa,enable);倍
（2）配置nvic
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);// 設定nvic中斷分組2，2位搶占優先順序，2為子優先順序
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_up_irqn;//設定中斷為tim2上公升中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;//搶占優先順序1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 3;//子優先順序3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能中斷
nvic_init(&nvic_initstructure);
（3）配置gpio
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3;//pa0,pa1,pa2,pa3
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;//設定為埠復用模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
（4）配置timer
tim_deinit(tim2);
tim_timebasestructure.tim_period = arr;
tim_timebasestructure.tim_prescaler = psc;
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1 ;
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_timebasestructure.tim_repetitioncounter = 0;
tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure);
tim_arrpreloadconfig(tim2, enable);
tim_cmd(tim2, enable);
2.tim_period設定自動裝入的值，累計（tim_period+1）個時鐘脈衝後產生更新或中斷；
3.tim_prescaler設定預分頻係數，定時器的時鐘頻率=72mhz/(tim_prescaler+1)；
定時器頻率=((1+tim_prescaler )/72m)*(1+tim_period )
例：如果想要設定定時器頻率為1秒，可以設定
tim_prescaler=35999,tim_period=1999 //2khz的頻率，計數到2000 或
tim_prescaler=7199,tim_period=9999 //10khz的頻率，計數到10000
兩種不同的引數設定都會使定時器的頻率為1秒，但是在作為pwm輸出時會有細度不同的問題，後者的細度更高些，作者更傾向於第二種配置。
4.tim_clockdivision設定時鐘分割，可設定為tim_ckd_div1，tim_ckd_div2，tim_ckd_div4，
當設定為tim_ckd_div1時：
tdts = tck_tim
當設定為tim_ckd_div2時：
tdts = 2tck_tim
當設定為tim_ckd_div4時：
tdts = 4tck_tim
；tim_clockdivision
的作用就是在未分頻之前根據要求建立新的分頻器，確定定時器，確定一定的延時時間，在此時間內完成一定預期的功能，一般不太用，所以無論是定義上文中的哪個值對原本定時器的頻率都毫無影響，不過並不是沒有作用的，以後會有能用到的地方。
5.tim_countermode設定計數模式，可以設定為向上計數、向下計數和**對齊計數，其中比較常用的為向上計數模式tim_countermode_up和向下計數方式tim_countermode_down；
6.tim_repetitioncounter設定重複溢位次數，就是多少次溢位後會給你一次中斷，一般設定為0，只有高階定時器才有用；
7.tim_arrpreloadconfig設定是否使用 預裝載緩衝器；
8.tim_cmd來開啟定時器tim2；
STM32學習 定時器（通用定時器）
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