如圖所示，輸出理解時注意兩種訊號ocxref和ocx，ocx是直接連到埠的訊號，ocxref是輸出控制的輸出訊號。一般在參考手冊中大多數講ocxref。ocx與ocxref可由ccxp控制是否反向，由ccxe控制訊號輸出。
比較輸出功能：①輸出乙個波形②指示一段給定時間已到。
它的原理是通過計數器的值cnt與各通道ccrx值進行對比，當cnt與ccrx值相等時產生乙個比較事件，從而實現中斷處理、dma或ocxref輸出等等。
在其使用時主要考慮三個部分：①埠對映②時基選擇③ 輸出配置。
輸出比較模式：由oc1m[2:0]控制，其可以分為4種型別：
①凍結：就是cnt與ccrx比較結果對於ocxref無影響；
②cnt與ccrx比較結果相同時，強制ocxref為高或低或者翻轉；
③強制ocxref為高或低；
④pwm兩種模式。
①配置輸出通道，配置io口（使能時鐘、輸入、復用功能、復用時鐘、重對映到tim功能）；
②設定定時器的時基，開啟定時器時鐘，配置計數模式、分頻器係數(psc)及過載值(arr)、ccr值；
③使能預裝載寄存；
④根據需求開啟中斷\dma，編寫中斷函式;
⑤設定ocxref與ocx的關係，開啟輸出；
⑥啟動計數器，根據需要開啟中斷。
在輸出比較模式下，更新事件uev對ocxref和ocx輸出沒有影響。
pwm輸出是一種特殊的比較輸出，使用比較輸出也可以實現pwm輸出但需要使用中斷方式占用系統資源，而使用pwm模式可以不需要cpu參與，提高系統效率。
在pwm模式下， timx_cnt和timx_ccrx始終在進行比較， (依據計數器的計數方向)以確定是否符合timx_ccrx≤timx_cnt 或者timx_cnt≤timx_ccrx 。然而為了與ocref_clr的功能(在下乙個pwm週期之前， etr訊號上的乙個外部事件能夠清除ocxref) 一致， ocxref訊號只能在下述條件下產生：① 當比較的結果改變，或②當輸出比較模式(timx_ccmrx暫存器中的ocxm位)從「凍結」 (無比較， ocxm=』000』)切換到某個pwm模式(ocxm=』110』或』111』)。
cms位的狀態，定時器能夠產生邊沿對齊的pwm訊號或**對齊的pwm訊號。
邊沿對齊：
當向上計數時：pwm模式1時
當timx_cnt小於timx_ccrx時pwm訊號參考ocxref為高，否則為低。如果ccrx中的比較值大於arr，則ocxref保持為』1』。如果比較值為0，則ocxref保持為』0』。
向下計數時：pwm模式1時
當 timx_cnt大於timx_ccrx 時 參 考 信 號 ocxref 為 低 ， 否 則 為 高 。 如 果ccrx中的比較值大於arr中的自動重裝載值，則ocxref保持為』1』。該模式下不能產生0％的pwm波形。
**對齊：
根據不同的cms位設定，比較標誌可以在計數器向上計數時被置』1』、在計數器向下計數時被置』1』、或在計數器向上和向下計數時被置』1』。 timx_cr1暫存器中的計數方向位(dir)由硬體更新，不用軟體修改它。
pwm模式1時，在**對齊模式1時
ccrx大於arr時：向上，cnt 小於ccrx-1進ocxref為高，cnt 高於ccrx-1時ocxref為低，cnt計數到arr後向下計數此過程ocxref保持為低，計到ccrx-1時ocxref轉為高。
在使用pwm模式時，必須使能ccrx和arr預裝暫存器。
①配置輸出通道，配置io口（使能時鐘、輸入、復用功能、復用時鐘、重對映到tim功能）；
②設定定時器的時基，開啟定時器時鐘，配置計數模式、分頻器係數(psc)及過載值(arr)、ccr值；
④設定輸出模式（pwm模式1、2兩種模式只是輸出電平相反）、通道；
⑤使能timx在ccr2上的預裝載暫存器和arr預裝載暫存器；
⑥使能timx外設；
⑦根據需求開啟中斷\dma，編寫中斷函式。
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