1、stm32用iar除錯出現error[pe020]: identifier "file" is undefined 解決方法
需要在 iar的options -> general options ->library configuration裡設定一下函式庫，不然printf函式不對，將library configuration 中的library 設定由"normal"改為"full"就可以了。
2、問題：
解決：
3、問題：
解決：
4、問題：
error[2]: failed to open #include file 'freertosconfig.h' portasm.s /fly/freertos/include 第 75 行 c/c++ problem
解決：
5、問題：
描述 資源 路徑 位置 型別
error[pe513]: a value of type "void *" cannot be assigned to an entity of type "a_block_link *" heap_4.c /fly/freertos/portable/memmang 第 285 行 c/c++ problem
解決：
6、問題：
解決：
將portable裡的三個檔案放到include裡
如果出現比較多的重複定義（dupilicity definition）的話，看看控制台的輸出資訊，它會告訴你是哪個檔案重複，然後從檔案樹中移除那些重複的就行。
7、問題：
解決：
網上對此問題的相關解釋：
}因此在tasks.c中新增**如下圖：
stm32硬體除錯
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