改為串列埠中斷接收方式，發現也只能進入一次接收中斷函式，把開啟中斷函式放入接收中斷函式內，可以連續進入接收中斷函式了，但是資料丟失的問題仍然存在，又經過一番除錯發現將處理資料函式從接收中斷函式中取出，問題就解決了。
然而採用串列埠dma方式時，將處理函式從中斷函式中取出，讀取的資料還是錯誤的。
唉，現在可以收到正確的資料了，不打算進一步找錯誤了，感覺hal庫的小問題有點多。
為了嚴謹，判斷是接到資料之後進入中斷後，再從緩衝區將資料讀出，在中斷處理函式中加入flag_rx
void usart1_irqhandler(void)
在while (1)裡當flag_rx==1時，對資料進行處理。
while (1)
printf("press\r\n");
printf("%d\r\n",press_data[0].back);
printf("%d\r\n",position_data[0].back);
delay();
}在處理函式內一定要將緩衝區的資料完全讀出來，串列埠的資料暫存器才會更新。
stm32串列埠通訊
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