1.形參中加上 & ，表示引用，
引用做形參時，該形參為輸出引數，即執行該函式後，該形參會發生改變，並且會把值帶到呼叫的地方，如下：
void usonicsensor::getdata(float &data)
其中，dist 是usonicsensor 類的成員變數，執行該函式後，data就得到了dist的值~~
這個比float usonicsensor::getdata( )
要使用一些2.
換行符,是連線下一條語句的
將兩行或更多行連線起來也可這樣解釋：
一般是用來做巨集的，或者長字串分行告訴編譯器下一行"\"後的換行符請忽略，也就是下一行和本行在同一行上
3.exit(0) , exit(1) , exit(-1)
exit(0) 表示程式正常退出，
exit(1)/exit(-1)表示程式異常退出，至於是1還是-1個人習慣，但是正常情況下應該用
exit_success表示正常，exit_failure表示失敗，定義在stdio.h裡。
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