裝置驅動模型：
一：驅動初始化
1、分配裝置描述結構
2、初始化裝置描述結構
3、註冊裝置描述結構
4、硬體初始化
二：實現裝置操作
三：驅動登出
一、驅動初始化
在任何乙個驅動模型中，裝置都會用核心中的一種結構來描述，字元驅動的描述：struct cdev
struct cdev;
可以檢視 /dev 目錄下的裝置號
字元裝置檔案 與 字元裝置驅動 通過主裝置號產生聯絡，通過次 裝置號，區別相同的裝置，如串列埠1，和串列埠2
dev_t 型別來定義裝置號，dev_t 實際是32bit unsigned int , 其中高 12bit為主裝置，低20bit 為 次裝置號
dev_t dev = mkdev(主裝置號， 次裝置號) //得到dev_t
主裝置號 = major(dev_t dev)
次裝置號 = minor(dev_t dev)
裝置號-分配
靜態申請：自己選擇乙個數字做為裝置號用 register_chrdev_region 向核心申請使用， 如果 數字已經被占用，則不可以用
動態申請：alloc_chrdev_region 由核心分配
裝置號-登出
在驅動退出時，使用unregister_chrdev_region函式釋放裝置號
裝置操作集 const struct file operations*ops 基本都是函式指標
當應用程式呼叫 open , close, read, write 等時，核心中有一張對映表
比如 應用程式傳遞 open ,核心轉換為 xxopen ，等
而file operations 就是乙個對映表
如： struct file operations dev xops = ;
描述結構
分配： cdev變數
靜態分配： struct cdev mdev;
動態分配： struct cdev *pdev = cdev_alloc();
初始化：
使用cdev_init函式來完成 cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
引數 cdev:待初始化的cdev結構
fops:裝置對應的操作函式集
註冊：使用cdev_add函式完成 cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
引數 p:待新增到核心的字元裝置結構
dev: 裝置號
count: 該類裝置的裝置個數
三個操作之後，就登記好了
二、實現裝置操作
裝置操作原型（不可以更改）如：
int (*open) (struct inode *, struct file *);
開啟裝置，響應open系統
int (*release)(struct inode *, struct file *);
關閉裝置，響應close系統呼叫
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)
重定位讀寫指標，響應lseek系統呼叫
ssize_t (*read) (struct file *, char _user*, size_t , loff_t *)
從裝置讀取資料，響應read系統呼叫
ssize_t (*write) (struct file *, const char _user*, size_t, loff_t *)
向裝置寫入資料，響應write 系統呼叫
linux系統中，每乙個開啟檔案，在核心中都會關聯乙個struct file , 它由核心在開啟檔案時建立，在檔案關閉後釋放。
重要成員：
loff_t f_pos /*檔案讀寫指標*/
struct file_operations *f_op /*該檔案所對應的操作*/
struct inode
每乙個存在於檔案系統裡面的檔案都會關聯乙個inode結構，該結構主要用來記錄檔案物理上的資訊。因此，它和代表開啟檔案的file結構是不同的。
乙個檔案沒有開啟時不會關聯file結構，但卻會關聯乙個inode結構。
重要成員：
dev_t i_rdev: 裝置號
open裝置方法是驅動程式用來為以後的操作完成初始化準備工作。在大部分驅動程式中， open完成的工作如下：
1，標明次裝置號
2，啟動裝置
release 方法的作用正好與open相反。 這個裝置有時也稱為close,它應用：
1，關閉裝置。
read 裝置方法通常完成2件事：
1，從裝置中讀取資料（屬於硬體訪問類操作）
2，將讀取到的資料返回給應用程式
ssize_t (*read) (struct file * filp, char _user* buff, size_t count, loff_t *offp)
file: 與字元裝置檔案關聯的file結構指標，由核心建立。
buff: 從裝置讀取到的資料，需要儲存到的位置，由read系統呼叫提供該引數
count:請求傳輸的資料裡，由read系統提供引數
offp:檔案讀寫位置，由核心從file結構中取出後，傳遞進去。
buff 引數是**於使用者空間的指標，這類指標都不用能被核心**直接引用，必須使用專門的函式
int copy_from_user(void *to, const void_user *from, int n)
int copy_to_user(void _user *to, const void *from, int n)
三，驅動登出：
當我們從核心中解除安裝驅動程式的時候，需要使用cdev_del函式完成字元裝置的登出
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