即使不會使用vtk互動功能，不要緊。先從概念入手。
一般乙個舞台上，有這麼幾個元素：
演員；燈光； 照相機； 觀眾； 和觀眾互動的行為；
再來看看vtk圖形模型主要物件，你會發現很類似這個實際生活的舞台。
1. vtk圖形模型主要物件
1、演員(actor)代表場景中繪製的實體。
通過引數的調節可以設定角色的位置，方向，渲染特性(property),引用(reference),紋理對映(texture)等屬性，並可對actor進行縮放。演員中封裝了乙個4*4的變換矩陣來實現對演員的位置，方向，大小(縮放)等的操控
2、燈光(lights)由vtklight類實現,可在場景中照亮繪製物件。
vtklight可通過呼叫引數的改變控制燈光的狀態(開/關)、照射角度、照射強度、顏色等,並支援點光源和平行光源。建立好後加入到renderer中即可。
3、照相機(camera)由vtkcamera類實現。
可以定義觀察著的位置、焦點和其他相關屬性；可以實現旋轉，平移，滾動等動作。
4、屬性(property)主要由vtkproperty實現。
要使三維物體具有真實感，必須說明幾何物體的一些特性，例如:光照特性(泛光,漫反射,鏡面反射,邊緣顏色),反射強度,物體的灰度,物體的繪製樣式(點,線框,表面),著色模式(flat,gourand,phong)等。
6、變換(vtktransform)時乙個方式4*4變換矩陣的堆疊，可對這一堆疊進行各種操作。
如:平移，縮放，旋轉等，一般在棧的頂部進行。
7、查詢表(vtklookuptable,vtkcolortransferfunction)
8、渲染器（vtkrenderer）基類為vtkrenderer, 作用是管理光源、照相機和繪製物件等的位置、屬性等; 提供了世界座標系, 觀察座標系及顯示座標系之間的轉換。建立好乙個renderer 後將其加入到renderwindow中即可將場景顯示出來。
9、渲染視窗（vtkrenderwindow）其基類為vtkrenderwindow, 管理顯示裝置上的視窗, 乙個或多個繪製方法可在渲染視窗上建立乙個場景。渲染視窗是使用者圖形介面, 其中包括了設定渲染視窗的大小, 產生立體顯示效果等的方法, 一共控制控制兩個快取。
10、視窗互動（vtkrenderwindowinteractor）當演員（actor）在視窗中渲染之後，可以使用視窗互動操縱照相機，選擇演員，呼叫自定義訊息函式等。
vtk 提供了兩種互動方法，第一種是使用vtkinteractorstyle 類的子類，第二種是使用系統提供的互動方法（如windows系統的事件）或者使用者自己定義互動型別，如果使用第二種，需要使用者必須直接管理事件迴圈（不推薦，有點麻煩）。
**示例：
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