《演算法導論》筆記 第22章 22 2 廣度優先搜尋

2021-06-21 21:31:24 字數 1805 閱讀 9465

在給定圖g=(v,e)和乙個特定的源頂點s的情況下,廣度優先搜尋棵發現從s可達的所有頂點,並計算s到這些可達頂點之間的最短邊數。

廣度優先樹,根為s,且包括所有s的可達頂點。樹中從s到v的路徑對應於圖g中從s到v的一條最短路徑,即包含最少邊數的路徑。對有向圖無向圖都適用。

如果u處於從根s到頂點v的路徑中,那麼u稱為v的祖先,v是u的後裔。

分析

每個頂點至多只進入佇列一次,至多只從佇列中出來一次。對了列操作所需的全部時間為o(v)。

總執行時間為o(v+e)。

最短路徑

定義從頂點s到v之間的最短路徑距離δ(s,v)為從s到v的任何路徑中最少的邊數。如果沒有通路則等於oo。

具有這一距離的路徑即為從s到v的最短路徑。

設g=(v,e)是乙個有向圖或無向圖,s∈v為g的任意乙個頂點,則對任意邊(u,v)∈v,有:δ(s,v)<=δ(s,u)+1。

設g=(v,e)是乙個有向圖或無向圖,並假設演算法bfs從g中某一給定源點s∈v開始執行。在執行終止時,對每個頂點v∈v,bfs所計算出來的d[v]的值滿足d[v]>=δ(s,v)。

假設在bfs的執行過程中將頂點vi和vj插入了佇列,且vi先於vj入隊。那麼,當vj入隊時,有d[vi]<=d[vj]。

設g=(v,e)是乙個有向圖或無向圖,並假設過程bfs從g上某個給定的源頂點s∈v開始執行。在執行過程中,bfs可以發現原頂點s可達的每乙個頂點v∈v。在執行終止時,對所有v∈v,都有d[v]=δ(s,v)。對任意從s可達的頂點v!=s,從s到v的最短路徑之一是從s到π(v)的最短路徑再加上邊(π[v],v)。

廣度優先樹

如果v_π由從s可達的頂點所構成,則前驅子圖g_π是一棵廣度優先樹,並且對於所有的v∈v_π,在g_π中都有唯一的從s到v的簡單路徑,該路徑也同樣是g中從s到v的一條最短路徑。

當過程bfs應用於某一有向圖或無向圖g=(v,e)時,同時要構造出π域,使得前驅子圖g_π=(v_π,e_π)是一棵廣度優先樹。

22.2-1 對圖示有向圖,當指定源點為3時,所得d和π值是什麼。

22.2-2 當指定源頂點為u時執行廣度優先搜尋演算法,說明所得的d和π值是什麼。

22.2-3 如果bfs的輸入圖是用鄰接矩陣表示的,且對該演算法加以修改以處理這種輸入圖表示,那麼該演算法的執行時間如何?

o(v^2)

22.2-4 試證明在廣度優先搜尋演算法中,賦給頂點u的值d[u]與頂點在鄰接表中的次序無關。說明bfs計算出來的廣度優先樹與鄰接表中的順序是有關的。

d[u]是最短路徑,是確定的值。

22.2-5 舉例說明,在有向圖g=(v,e)中,源頂點s∈v,且樹邊集合e_π滿足對每一頂點v∈v,圖(v,e_π)中從s到v的唯一路徑是g中的一條最短路徑;然而,不論在每個鄰接表中各頂點如何排列,都不能通過在g上執行bfs而產生邊集e_π。

22.2-6 n個選手,r對比賽,給出o(n+r)的演算法,使比賽在好選手與壞選手之間進行。

*22.2-7 樹=(v,e)的直徑定義為maxδ(u,v),即樹中所有最短路徑長度中的最大值。

隨便找乙個點x,搜尋距離它最遠的點y,再找距y最遠的點z。 o(v+e)

*22.2-8 設g=(v,e)是乙個連通的無向圖。請給出乙個o(v+e)時間的演算法,以計算圖g中的一條路徑,對於e中的每一條邊,該路徑都恰好在乙個方向上遍歷一次。迷宮如何找出路?

演算法導論 22 2 廣度優先搜尋

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