裸奔系統和帶作業系統的系統差別
1、 裸奔的系統很自由，一切東西都由開發人員來安排，所以開發人員認為這個任務比較緊急，就可以作為重點來考慮，在迴圈中佔主要位置來寫。在實時性方面，尤其是中斷函式方面，可以以硬體能夠達到的最快速度來響應中斷，進而做出中斷處理。[bz(1] 所以在響應的時間方面，具有無可比擬的優勢。但缺點也存在，因為太自由，一切東西都是白紙，所有想實現的功能都要自己完成。當系統的複雜度達到一定規模後，開發人員已經很難駕馭系統了。再者，在系統修改，並行開發方面，基本上很難。
2、 帶有作業系統的系統呢，首先還是講優點，具有豐富的庫函式，可以使用，只要你的需求前人曾經做過，你就可以站在巨人的肩膀上，向更高的地方攀登。再有在後期修改和維護方面，由於有了比較完善的標準，或者稱為機制，都有章可依。在並行開發方面，同樣的道理，多人可以遵照同一標準同時進行。事物都是有兩面性的，矛盾而有對立統一的。在收穫了上述便利的同時，也會付出相應的代價。在cpu上跑上作業系統後，需要為作業系統付出開銷。作業系統的時鐘節拍，任務排程等等都會給cpu造成額外的工作量。再者，在實時性方面，以linux的中斷處理為例說明，linux中的中斷分為上半部和下半部，上半部暫且可以這樣理解，和微控制器中的中斷函式很像，能夠中斷觸發後立刻執行，其中所做的事情很少，記錄中斷發生的次數，喚醒下半部。下半部有點兒類似於等待中斷訊息的任務，平時處於阻塞狀態，當中斷來臨時，喚醒執行。這樣，下半部是依靠核心來排程的，而非由硬體直接觸發執行的。這樣呢，中斷處理起來，實時性就明顯下降了。但同時收穫的好處是，中斷線可以共享。
[bz(1]中斷是cpu的一種機制，中斷函式能夠得到最快速度的響應。響應之後所做的事情在有系統和無系統兩方面有較大的差異。
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