vxworks串列埠設定說明：
一般有這麼幾步：
開啟串列埠
設定串列埠raw模式，清空輸入輸出的緩衝區
設定波特率，資料位，停止位，校驗方式
便可以開始讀和寫
開啟串列埠：
fd = open("/tyco/0", o_rdwr, 0);
"/tyco/0" 串列埠1的裝置名，o_rdwr：open for reading and writing
設定串列埠raw模式，清空輸入輸出的緩衝區
ioctl(fd,fiosetoptions,opt_raw);
ioctl(fd,fioflush,0);
ioctl(int fd,int function,int arg);這個函式解釋如下：
function這個引數有如下：(tty)
fiobaudrate
設定波特率，arg為一整數，表示要設定的波特率
fiogetoptions
取得裝置控制字，arg表示讀出的內容存放的位置
fiosetoptions
設定裝置控制字，arg表示要設定的選項
fiogetname
取得檔案描述符對應的檔名，arg存放檔名的緩衝區
fioread
取得輸入緩衝區內未讀取的字元數，arg用於接收結果的整型指標
fiowrite
取得輸出緩衝區內的字元個數，arg用於接收結果的整型指標
fioflush
清空輸入輸出緩衝區的字元
fiocancel
取消讀和寫
fiosetoptions對應的arg有 opt_line,opt_raw,opt_echo等等
關於這些的定義，可以在siolib.h,iolib.h裡尋找。
設定波特率，資料位，停止位，校驗方式
stopb:兩位停止位，預設是1位停止位。parenb使能校驗，parodd奇校驗，使能後預設是偶校驗，未使能則是無校驗
cs5,cs6,cs7,cs8:5,6,7,8位資料位
如：cs8|parenb :8位資料位，1位停止位，偶校驗；
cs8|parenb|parodd:8位資料位，1位停止位，奇校驗；
cs8 :8位資料位，1位停止位，無校驗；
cs8|stopb:8位資料位，2位停止位，無校驗；
int serialops = 0;
ioctl(fd,fiobaudrate,9600); //9600波特率
serialops |= cs8;//8資料位,1位停止位，無校驗
ioctl(fd,sio_hw_opts_set,serialops);//設定
sio_hw_opts_set(設定硬體選項)是在xxdrv裡的function
sio_hw_opts_set對應的arg：
clocal
忽略modem控制訊號
cread
啟動接收器
csize
指定資料位：cs5~cs8
hupcl
最後關閉時結束通話modem連線
stopb
被設定時指定2位停止位，否則1位停止位
parenb
被設定時啟用奇偶校驗，否則不進行奇偶校驗
parodd
被設定時啟用奇校驗，否則偶校驗
(parenb被設定時才有效)
可以開始讀寫
int read
(int fd, /* file descriptor from which to read */
char * buffer, /* pointer to buffer to receive bytes */
size_t maxbytes /* max no. of bytes to read into buffer */
)int write
(int fd, /* file descriptor on which to write */
char * buffer, /* buffer containing bytes to be written */
size_t nbytes /* number of bytes to write */
)關於串列埠的設定，需要參考tty和xxdrv。詳細的還是需要看書的。
下面舉個例子：在有些的設定需要如下：
fd=open(tyco,2,0);
logmsg("/n%s;fd=%d/n",tyco,fd,0,0,0,0);
ioctl(fd, fiooptions, opt_raw);
ioctl(fd,fiobaudrate,115200); //設定串列埠波特率為9600bps
ioctl(fd,fioflush,0);//清空輸入輸出緩衝
//ioctl(fd,sio_hw_opts_set,cs8|parenb|parodd|clocal|cread); //設定 8 位資料位，1位停止位，帶校驗位，奇校驗,沒有流控制clocal,使能讀cread
//ioctl(fd,sio_hw_opts_set,cs8|parenb|clocal|cread); //設定 8 位資料位，1位停止位，帶校驗位，偶校驗,沒有流控制clocal,使能讀cread
ioctl(fd,sio_hw_opts_set,cs8|clocal|cread); //設定 8 位資料位，1位停止位，帶校驗位，無校驗,沒有流控制clocal,使能讀cread
write(fd,str,48);//需放在清快取後，mpc8280不用。和sio_hw_opts_set之後，因為會reset串列埠
上面粗字型，需要注意。有些需要，有些不需要的。
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