最近，在公司製作乙個自動測試系統，能夠把測試的資料傳輸到計算機上，第一款產品已經完成了，用買來的pci資料採集卡+qt5.0，設計了乙個簡單的顯示介面，算是完成了。
但是，pci卡用起來太難受，想換一種方便、簡單一點的。所以想到了串列埠和區域網的形式：
1、串列埠就是用微控制器將ad資料採集出來，然後傳給計算機；
2、用網路介面，公司的同事提出了用友善之臂做採集，通過友善之臂傳輸資料。
具體的實現：
1）介面依然用qt，之前的軟體是在windows下完成的，計畫移植到ubuntu上。
2）串列埠用的微控制器pic18f45k22，編譯器用的是xc8，微控制器軟體花了很多的時間，因為想寫乙個自己的框架，之前公司是有乙個，但是覺得還可以改善，所以，這次就花了很大的精力來完成。
基本原則：1）時間片輪詢的方式實現簡單的任務排程，非搶先式。2）不呼叫全域性變數，只用函式方法；3）微控制器的外圍硬體和相關軟體驅動，以統一的函式結構來實現；4）以模組的形式整合資料採集、分析和處理的演算法。
這兩天剛剛把qt5.2.1安裝到ubuntu上，還不錯，可以跑起來了。
win7下的顯示介面：
非常簡陋的介面，笑納了！
整個的功能還沒有完成，還要繼續！
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