實際開發中，因為需要對不同的ble裝置進行測試。包括語音遙控器，ota，模組，ble mesh等裝置的不同功能進行相容與穩定性測試，而使用人工測試非常的緩慢且消耗人力。因此開發了乙個測試系統用來做自動測試。
同時這個自動測試，可以和ci結合起來，完成devops的構建。而且本套系統可以非常好的擴充套件到嵌入式中的其他測試，也包括其他的iot rf測試。同時還可以與ic測試結合起來。
演示效果
gif演示，比較大，需要等待：
系統構成
這個系統的組成如下：
為了盡可能的復用，系統分為了多個子系統。
系統的主要模組為：
android中的apk開發，這包括key測試，ota等
arm開發板中的gpio控制與socketio通訊，接收命令與反饋結果
module等裝置的qt上位機開發，用於控制usb與串列埠裝置，同時通過socketio接收命令與反饋結果
控制前端
為了統一所有的裝置，並盡可能的通用，在最頂端是乙個qt編寫的應用程式qcontroller，可以執行測試指令碼，並可以對結果進行統計匯出，也可以和其他的模組通過socket.io來通訊，從而可以在不同的子系統之間相互判斷執行結果，協調測試步驟：
測試過程中，會將每個步驟的截圖，log，timestamp等資訊儲存起來。 便於測試結果和步驟的分析與問題調查。
測試結果後，結果可以匯出到csv檔案中，同時也有統計結果：
通訊模組
通過socketio，python指令碼，qt，嵌入式開發板c++程式，以及web瀏覽器，均可以相互打通，同時因為socketio本身跨平台，因此和現有的一些windows測試工具和平台也可以相互結合起來使用。同時因為是網路，還可以遠端耦合與訪問。
qt中的訊息：
raspberry c++中的訊息
結果的儲存與統計
為了可以方便的了解最終的測試結果，ui中有filter與chart統計功能：
每個step也有對應的測試截圖與log
硬體需求
繼電器 + raspberry + 被測試裝置（例如遙控器）：
另外還需要手機，以及pc。
效果
老版本下的語音遙控器的語音自動測試
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