終於在zynq上跑起了ros，接下來最令人關心的就是能否使用ros使arm端和pc端進行通訊了，我按照wiki上的教程進行了實驗，基本上是沒有問題的，只是需要修改一下arm端和pc端的hosts檔案。
1、實驗環境：zynq（ubuntu 12.04 groovy）+ pc（ubuntu 12.04 fuerte）
2、實驗教程：
3、注意事項：（修改hosts檔案）
（1）zynq端：
在/etc/hosts檔案中新增： ip + 主機名（例如：192.168.0.32 hcx-thinkp
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然後重啟網路：
sudo /etc/init.d/networking restart
（2）pc端：
在/etc/hosts檔案中新增： ip + 主機名（例如：192.168.0.89
localhost.localdomain）
然後重啟網路：
sudo /etc/init.d/networking restart
4、實驗效果：
Android手機與PC端進行通訊
前陣子研究簡訊 的時候，碰到乙個問題，需要手機和電腦pc之間進行通訊，互相傳輸資料，之間碰到的問題寫出來，方便大家共享，減少查詢資料的時間。首先，有關網路的操作，沒有用執行緒，導致出現網路操作報錯 android.os.networkonmainthreadexception，android 版本不...
pc端rem適配 自適應PC端網頁製作使用REM
做乙個pc端的網頁,設計圖是1920x1080的.要在常見屏上顯示正常 比例正確可 1280x720 1366x768 1440x900 1920x1080 使用了幾種辦法 1.內容在一屏內顯示的,採用了 內容框 上下左右居中的辦法,裡面的內容絕對於這個內容框定位.這樣一來,在不同大小屏中,內容總是...
元素可拖拽（移動端與pc端）
專案中經常遇到這種需求，特此記錄下 css部分 html部分 js部分 這裡分了兩種情況，因為pc端與移動端的處理情況有點不太一樣 1 pc端 const winw window.innerwidth const winh window.innerheight const target docume...