Linux驅動的兩種載入方式過程分析

一、概念簡述

在linux下可以通過兩種方式載入驅動程式：靜態載入和動態載入。

動態載入利用了linux的module特性，可以在系統啟動後用insmod命令新增模組（.ko），在不需要的時候用rmmod命令解除安裝模組，採用這種動態載入的方式便於驅動程式的除錯，同時可以針對產品的功能需求，進行核心的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了核心的儲存容量。

在台式電腦上，一般採用動態載入的方式；在嵌入式產品裡，可以先採用動態載入的方式進行除錯，除錯成功後再編譯進核心。

二、例項分析

下面以linux下音訊驅動的載入為例，分析兩種方式的載入過程。

1、靜態載入

1）解壓核心，修改硬體架構和編譯器；

將核心壓縮檔案linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解壓到/home/sxy/目錄下，命令是

儲存後退出。

2）配置核心；

在核心原始碼樹目錄下，輸入make menuconfig命令，進入核心配置介面，進入「load an alternate configuration file」選項，載入配置檔案kernel_2410.cfg，儲存退出，過程如下圖所示：

再次輸入make menuconfig命令，編輯sound選項，將其編譯進核心（

*），結果如下圖所示，最後儲存配置，退出。

3）編譯核心；

在原始碼樹目錄下輸入make zimage命令，編譯完成後可以在/arch/arm/boot/目錄下生成zimage映象檔案。

2、動態載入

1）解壓核心，過程與靜態編譯時一樣，略；

2）配置核心，前面過程與靜態編譯時一樣，再次輸入命令make menuconfig，配置sound選項時，將其編譯成模組（

m），結果如下圖所示，最後儲存配置，退出；

這樣就將音效卡驅動編譯成模組，可以動態選擇是否載入到核心中。

說明：首先，將虛擬機器下的/home/目錄掛載到開發板上的/tmp/目錄下，然後先後載入

soundcore.ko

和s3c2410-oss.ko

兩個模組，最後通過lsmod命令檢視是否載入上音效卡驅動，結果顯示載入成功，這樣就可以在應用空間程式設計，實現音訊的錄放等操作。

ps：①

採用make menuconfig

命令時，選項*代表

y，表示將驅動編譯進核心；

m表示將驅動編譯成模組；空代表

n，表示不編譯；

②

核心檔案與模組兩者有很多東西必須匹配，編譯器版本、原始碼版本、編譯時的配置等，所以當核心檔案修改了，譬如修改了驅動的編譯選項（y、m、n

三、遇到的問題

問題：動態載入過程中，出現下面錯誤：

錯誤：註冊和登出裝置的符號未知。

解決方法：尋找依賴關係，檢視幾個符號的定義，發現在soundcore.c檔案中定義了以上幾個函式，同時匯出了符號，以register_sound_dsp為例，如下圖所示：

所以應該先載入soundcore.ko，後載入s3c2410-oss.ko。

注意：在kconfig和makefile檔案中定義了依賴關係，也可以查詢到問題的原因。

2023年6月21日星期六11時25分