關於julius開源語音識別 應用的 一些文章

2021-06-22 22:03:54 字數 880 閱讀 8346

提到無人機,大家首相都會想到用遙控器來控制這些會飛的小傢伙。不過最近在kickstarter眾籌**上出現了乙個新型獨特的無人機專案名叫phenox。它是乙個智慧型​​四旋翼微型無人機,可按照語音命令、聲音、手勢飛行。這款飛行器尺寸很小,能放在手掌中,而特殊之處在於可以完全自動飛行,無需任何遙控器。

自主微型無人機足夠小、重量輕,可在人手上起飛降落。由xilinx zynq soc提供的phenox板載智慧型系統可使得無人機自主飛行和懸停。使用兩個板載攝像機、各種感測器、慣性測量單元和麥克風可設定phenox監控環境,並進行相應的回應。就像開發者介紹那樣:「您只需打**,或舉起手,就能夠操作phenox。」

phenox的無人機搭載了攝像頭,包括面向前方和下方的攝像頭。此外,phenox還整合了麥克風,以探測語音和運動,並根據這些輸入資訊來調整行為。這也是一款基於linux系統的裝置,你可以直接在無人機的sd卡中程式設計。在裝置重啟之後,所做的調整即可生效。phenox呼叫了兩個開源軟體庫,分別用於計算機視覺和語音識別。這些軟體庫已預裝在無人機之中。

開發人員認為phenox不僅僅是玩具或無人駕駛飛機,它是應用於「飛行應用程式」的開發平台。該專案中的部分專案使用了「智慧型自控系統」,開發人員在此基礎上可構建應用程式。iscs系統執行於linux系統上。開發人員使用opencv庫開發計算機視覺應用程式,使用開源julius 語音識別引擎來開發語音識別以及哨聲或聲控應用程式。開發人員同時也建立了基於pc的應用程式開發環境。整個飛行機械人所攜帶的電池僅重60克,充電完畢後可連續飛行5分鐘。

phenox的開發者是人工智慧專業博士生ryo konomura和同一專業碩士生kensho miyoshi。他們為這一專案尋求5000美元的融資,但在1天內就已獲得了2萬美元的投資承諾。phenox的預計發貨時間為今年8月,而完整的開發者實驗模型售價將為750美元(約合人民幣4655元)。

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