// dlm 與 css 間通訊初始化,
m_cssdlink.init(&m_protocol, this);
// 記憶體資料交換幀初始化設定
blret = m_cssdlink.createframe(_t("ppz frame"));
assert(blret);
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("phi") , dl_float, (lpvoid) &m_protocol.phi, sizeof(m_protocol.phi));
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("psi"), dl_float, (lpvoid) &m_protocol.psi, sizeof(m_protocol.psi));
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("theta"), dl_float, (lpvoid) &m_protocol.theta, sizeof(m_protocol.theta));
blret = m_cssdlink.createframe(_t("ppz ins"));
assert(blret);
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("ins_x") , dl_float, (lpvoid) &m_protocol.ins_x, sizeof(m_protocol.ins_x));
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("ins_y") , dl_float, (lpvoid) &m_protocol.ins_y, sizeof(m_protocol.ins_y));
blret = m_cssdlink.insertfield(_t("ins_z") , dl_float, (lpvoid) &m_protocol.ins_z, sizeof(m_protocol.ins_z));
// 命令處理函式初始化
blret = m_cssdlink.bindcmd2function(_t("examplefun_1"), dlcmd_user + 1, cprotocol::cmdfunexample_1);
blret = m_cssdlink.bindcmd2function(_t("examplefun_2"), dlcmd_user + 2, cprotocol::cmdfunexample_2);
// 航點序列資料初始化
m_cssdlink.initseqdat_wp(_t("wp_lon"), _t("wp_lat"), _t("wp_gpsh_cm"));
for(i = 0; i < 10; i++)
m_cssdlink.seqdatend_wp();
// 引數序列資料初始化
m_protocol.testfun();
m_cssdlink.initseqdat_para(_t("paraname"), _t("setvalue"), _t("nmlvalue"));
for(i = 0; i < max_flichtpara; i++)
m_cssdlink.seqdatend_para();
// 全部初始化完成
m_cssdlink.initend();
關於for語句巢狀初始化
關於for語句 for巢狀 for int i 0 i 9 i 裡面的for語句迴圈十次,外面的for語句迴圈一次 這裡很少犯錯,但是如果要把裡面的初始化這樣寫,小小白就會迷茫了 include include using namespace std intmain void cout endl s...
初始化 指定初始化
id alloc 物件的誕生過程，主要是從作業系統獲得一塊足夠大的記憶體，以存放該類的全部例項變數，並將其指定為存放記憶體物件的實力變數的位置。alloc方法同時將這塊記憶體全部設定為0。結果是 bool變數初始化為no,所有的int型別變數為0,float變數為0.0，所有的指標為nil.obje...
初始化 1 預設初始化 列表初始化
初始化的基本概念 事實 初始化和賦值是兩個完全不同的操作。初始化，是建立變數時賦予其乙個初始值。賦值，是把物件的當前值擦除，用乙個新值代替。列表初始化 p39 作為c 11新標準的一部分，用花括號 來初始化變數得到了全面應用。出於某些原因，這種初始化的方式叫做列表初始化。現在，無論是初始化物件還是某...