USB裝置被識別流程

2021-06-23 05:40:42 字數 1590 閱讀 5261

usb模組包括usb core,host,hub,device驅動,其中hub會啟動乙個核心執行緒名曰:khubd(hub_events一直在查詢(hub使用的是中斷傳輸), 當usb 裝置連線在 hub 的某個埠上,hub檢測到有裝置連線了進來,hub會去呼叫hub_port_status函式去獲取hub埠狀態,要是真有裝置了,會呼叫hub_port_connect_change函式會呼叫usb_alloc_dev函式為裝置分配乙個struct usb_device 結構的物件並初始化,這個初始化將usb

裝置的狀態設定為

attached,呼叫usb_set_device_state函式將裝置的狀態設定成usb_state_powered上電狀態,然後復位裝置,復位成功後,裝置就會進入default狀態(這個狀態可以接收

hcd的回應了);

然後裝置又該進入 address狀態,首先呼叫 hub_set_address設定address狀態需要傳送usb_control_msg函式去設定,在usb_control_msg裡面呼叫了usb_internal_control_msg函式,這個函式主要的功能就是建立乙個控制

urb,並把它傳送給

usb 

裝置,然後等待它完成,這個過程包括了(usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb)這三個函式呼叫,完了以後,呼叫usb_hcd_submit_urb將urb傳送到hcd,hcd 每收到urb,就會將它新增到這個 urb指定的urb_list中,形成鍊錶,現在進入了hcd模組(略),處理完以後,會返回乙個狀態,最後usb_api_blocking_completion會去處理這次urb的收尾工作,如果成功的話裝置就是正式進入了address狀態;

接下來裝置要進入configer狀態,這個過程需要先獲取配置usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wtotallength欄位,然後通過wtotallength長度,獲取所以配置資訊,然後將獲取的配置解析出來處理(此過程較為繁瑣),配置好以後呼叫usb_new_device說明發現了裝置驅動;

然後tell the world(announce_device)說明裝置已經找到了,最後呼叫裝置模型提供的介面device_add將裝置新增到 usb 匯流排的裝置列表裡,然後 usb匯流排會遍歷驅動列表裡的每個驅動,呼叫自己的 match(usb_device_match) 函式看它們和你的裝置或介面是否匹配,匹配的話呼叫device_bind_driver函式,現在就將控制權交到裝置驅動了。

函式呼叫流程如下所示:

usb_hub_init(kthread_run(hub_thread, null, "khubd"))->

hub_thread->

hub_events->

hub_port_connect_change->

usb_new_device->

usb_enumerate_device(udev); /* read descriptors */

announce_device(udev); /* tell the world! */

device_add

usb_create_ep_devs

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usb模組包括usb core,host,hub,device驅動,其中hub會啟動乙個核心執行緒名曰 khubd hub events一直在查詢 hub使用的是中斷傳輸 當usb 裝置連線在 hub 的某個埠上,hub檢測到有裝置連線了進來,hub會去呼叫hub port status函式去獲取h...

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