DT系列一 DTS結構及其編譯方法

2021-06-25 07:28:16 字數 4949 閱讀 7666

dts

結構及其編譯方法

一:主要問題

1,需要了解dtsi

與dts

的關係2,dts

的結構模型

3,dts

是如何被編譯的,

以及編譯後會生成乙個什麼檔案.

二:參考文字

.dts

檔案是一種ascii

文字格式的devicetree

描述。基本上,在armlinux

內,乙個.dts

檔案對應乙個arm

的machine

,一般放置在核心的arch/arm/boot/dts/

目錄。由於乙個soc

可能對應多個machine

(乙個soc

可以對應多個產品和電路板),勢必這些.dts

檔案需包含許多共同的部分。linux

核心為了簡化,把soc

公用的部分或者多個machine

共同的部分一般提煉為.dtsi

,類似於c

語言的標頭檔案。其他的machine

對應的.dts

就include

這個.dtsi。2

,dts

的結構模型

為了了解

devicetree

的結構,我們首先給出乙個

devicetree

的示例:

/o device-tree

|- name ="device-tree"

|- model ="myboardname"

|-compatible = "myboardfamilyname"

|- #address-cells = <2>

|-#size-cells = <2>

|-linux,phandle = <0>

|o cpus

| | - name = "cpus"

| | - linux,phandle = <1>

| |- #address-cells = <1>

| | -#size-cells = <0>

| || o powerpc,970@0

| |- name ="powerpc,970"

| |-device_type = "cpu"

| |-reg = <0>

| |-clock-frequency = <0x5f5e1000>

| |- 64-bit

| |- linux,phandle =<2>

|o memory@0

| |- name ="memory"

| |- device_type= "memory"

| |- reg =<0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x20000000>

| |- linux,phandle = <3>

|o chosen

|- name = "chosen"

|- bootargs = "root=/dev/sda2"

|- linux,phandle = <4>

從上圖中可以看出,

devicetree

的基本單元是

node

。這些node

被組織成樹狀結構,除了

rootnode

,每個node

都只有乙個

parent

。乙個devicetree

檔案中只能有乙個

rootnode

。每個node

中包含了若干的

property/value

來描述該

node

的一些特性。每個

node

用節點名字(

nodename

)標識,節點名字的格式是

node-name@unit-address

。如果該

node

沒有reg

屬性(後面會描述這個

property

),那麼該節點名字中必須不能包括@和

unit-address

。unit-address

的具體格式是和裝置掛在那個

bus上相關。例如對於

cpu,其

unit-address

就是從0

開始編址,以此加一。而具體的裝置,例如乙太網控制器,其

unit-address

就是暫存器位址。

rootnode

的nodename

是確定的,必須是「/」

。3,dts

是如何被編譯的,

以及編譯後會生成乙個什麼檔案。

dtc(device tree compiler)

dtc是將.dts

編譯為.dtb

的工具。dtc

的源**位於核心的scripts/dtc

目錄,在linux

核心使能了devicetree

的情況下,編譯核心時,主機工具dtc

會被編譯出來,對應scripts/dtc/makefile

中的「hostprogs-y:= dtc」

這一hostprogs

編譯target

。在linux

核心的arch/arm/boot/dts/makefile

中,描述了當某種soc

被選中後,哪些.dtb

檔案會被編譯出來。舉例如下:

如與vexpress

對應的.dtb

包括:

dtb-$(config_arch_vexpress) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \

vexpress-v2p-ca9.dtb \

vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \

vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \

xenvm-4.2.dtb

在linux

下,我們可以單獨編譯devicetree

檔案。當我們在linux

核心下執行makedtbs

時,若我們之前選擇了arch_vexpress

,上述.dtb

都會由對應的.dts

編譯出來。因為arch/arm/makefile

中含有乙個dtbs

編譯target

專案。

.dtb

是.dts

被dtc

編譯後的二進位制格式的

devicetree

描述,可由

linux

核心解析。通常在我們為電路板製作

nand、sd

啟動image

時,會為

.dtb

檔案單獨留下乙個很小的區域以存放之,之後

bootloader

在引導kernel

的過程中,會先讀取該

.dtb

到記憶體。

有兩種方式使用

dt。第一種可包含多個

dtb,編入

dt.img

,放入boot.img

。第二種只包含乙個

dtb,直接追加到

kernelimage

後面,放入

boot.img

。dtc

編譯在kernel/androidkernel.mk

中定義。先用定義

"dts_names"

變數,它的每個

entry(

記為"dts_name"

變數,下面的

$$arch)

中可能有

arch

和rev

兩部分,和

.config

中相關配置有關,用下面方法找出。

while (<>)  print $$arch;

得到上述

"dts_names"

變數,用

"$(dts_name)*.dts"

方式去"kernel/arch/arm/boot/dts/"

下匹配。見下面的定義,其中

"cat"

命令就是生成帶dt的

kernelimage。

mkdir -p $(kernel_out)/arch/arm/boot;\

$(foreach dts_name, $(dts_names), \

$(foreach d, $(dts_files), \

$(dtc) -p 1024 -o dtb -o $(call dtb_file,$(d)) $(d); \

cat $(kernel_zimg) $(call dtb_file,$(d)) > $(call zimg_file,$(d));))

endef

第二種方式沒看到後續如何放入

boot.img

。對於第一種方式,會用

中定義的下面規則編出

"dt.img"

$(installed_dtimage_target): $(dtbtool) $(installed_kernel_target)

$(build-dtimage-target)

在"build/core/makefile"

中用下面語句使它被編入

boot.img

ifeq ($(strip $(board_kernel_separated_dt)),true)

internal_bootimage_args += --dt $(installed_dtimage_target)

bootimage_extra_deps s:= $(installed_dtimage_target)

endif

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