基於Linux的ARM與上位機檔案傳輸

關於上位機以及arm的串列埠程式設計，網上的資料很多，不過兩者**同時給出的資料卻很少，本菜鳥經過幾天時間的煎熬，終於實現了用自己編寫的上位機軟體傳輸檔案到arm板上。上位機使用的是c#，arm上使用的是linux c，使用的檔案傳輸協議為xmodem。關於xmodem協議的格式可以參考我前面轉的一篇部落格，這裡就不細說了。

下面首先貼出**：

/******arm上的應用程式******/

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include unsigned char buf[132];
int debug_buf[132];
int i;
//列印出接收到的資料（除錯時用）
void print_data_package()
printf("\n");
printf("\n");
}//初始化串列埠
void uart_init()
if(isatty(fd) == 0) 
if(tcgetattr(fd, &tmp_term) < 0) 
tmp_term.c_cflag = cs8|cread|hupcl|clocal; 
tmp_term.c_oflag = 0;
tmp_term.c_iflag = ixany|ignbrk|ignpar;
tmp_term.c_lflag = 0;
tmp_term.c_cc[vmin]=132; //read函式最少讀到132位元組資料才返回，否則保持阻塞，以此保證資料報的完整性
tmp_term.c_cc[vtime]=0;
cfsetispeed(&tmp_term,b115200); //設定波特率
cfsetospeed(&tmp_term,b115200);
if(tcsetattr(fd, tcsaflush, &tmp_term) < 0) 
close(fd);
}int main(int argc, char** argv)
read(dev_fd,buf,132); //接收第乙個資料報
if(buf[0]==0x01) //接收到第乙個soh訊號
if(check_sum==buf[131]) //校驗和正確 
else
}else
}printf("eot received\n");
printf("\n");
signal[0]=0x06; 
write(dev_fd,signal,1); //傳送ack訊號
printf("ack sent\n");
close(dev_fd); 
close(file_fd); 
return 0;
} else
}

/******上位機軟體傳送按鈕對應的c#********/

private void btnsend_click(object sender, eventargs e)
sendpackage:
sp.discardoutbuffer(); //清空串列埠輸出緩衝區
sp.write(datapackage, 0, 132); //傳送資料報
signal[0] = (byte)sp.readbyte();
if (signal[0] == 0x06) //收到ack訊號
else if (signal[0] == 0x15) //收到nak訊號
else
array.clear(datapackage, 0, 132); //清空資料報
}signal[0] = 0x04; //eot訊號
sp.write(signal, 0, 132); //傳送eot訊號
if (sp.readbyte() == 0x06) //收到ack訊號
else
}else
}

下面講講程式設計中遇到的問題。遇到的乙個主要問題是：乙個132位元組的資料報有時候會被分兩次接收，也就是說第一次buf中接收到的是資料報的前一部分資料，第二次接收到的是後一部分資料，因此兩次資料報都不正確，此現象迴圈往復，導致資料報不斷重發，檔案永遠無法傳輸成功。

沒有經驗的我百思不得其解，查閱了眾多資料，反覆除錯，終於找到了原因。原因就出在串列埠的c_cc[vmin]和c_cc[vtime]引數上。關於c_cc[vmin]和c_cc[vtime]的設定網上資料很多，這裡就不貼了，下面我僅以乙個例子說明在c_cc[vtime]=0時c_cc[vmin]的作用。

假設c_cc[vmin]=10，c_cc[vtime]=0，read函式的第三個引數給的是15，此時程式已經執行到read函式讀取串列埠裝置檔案，下面分情況討論：

若串列埠接收緩衝區中的資料量小於10位元組，則read函式阻塞等待，直至緩衝區接收到10位元組資料，然後讀取並返回；

若串列埠接收緩衝區中的資料量大於等於10位元組，且小於等於15，則read函式讀取串列埠接收緩衝區的全部資料並返回；

若串列埠接收緩衝區中的資料量大於15位元組，則read函式讀取串列埠接收緩衝區的前15位元組並返回。

基於Linux的ARM與上位機檔案傳輸

上位機與下位機

基於MFC的 CYPRESS USB上位機除錯記錄

基於VS C 的上位機開發之串列埠（一）

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