機械人控制程式的配置問題

2021-06-26 07:51:08 字數 1156 閱讀 4591

本程式是mfc工程,配置問題包括opencv在mfc的使用,openni+sensorkinect+nite在mfc中使用x-box的配置問題。

就針對本程式的問題,配置需注意四個方面,還有其他幾個細節。

1.標頭檔案的配置

標頭檔案配置在專案屬性->配置屬性->vc++目錄->include .....

這裡是我的安裝目錄,實際情況自己靈活變通

2.庫檔案的配置

專案屬性->配置屬性->vc++目錄->lib......

這裡的情況和上乙個一樣,看情況配置

3.dll檔案的配置

也是配置屬性這裡   除錯選項的工作目錄

這裡的dll檔案的配置有點麻煩,先說openni和nite的

dll檔案在安裝目錄的resdit目錄,我的是c:\program files (x86)\openni2\redist和c:\program files (x86)\primesense\nite2\redist

opencv的在安裝目錄的bin資料夾裡面,e:\opencv2.4.9\opencv\build\x86\vc10\bin

4.附加依賴項

新增的項有openni,nite,opencv,opencv不知道的參照部落格

以上配置好後執行可能會出現一些問題,到時候實際情況實際解決吧

列出一些:

lnk1123參見  實際驗證好像沒什麼用,看看吧)

最後說一下,要是對mfc不熟悉的,建議先看下vs mfc程式設計熟悉下,用不了太多時間,有興趣的可以嘗試用mfc做乙個簡單計算器或學生資訊管理系統之類的,對後面看程式有較大用處。

Spring的註解驅動控制程式

在pojo類定義的時候我們給該類加上 controller註解後,在通過在spring mvc的配置檔案中加上,該pojo就可以成為乙個能處理http請求的控制器了。具體的對映方法 1 通過請求url進行對映請求。2 通過請求方法 post,get等 請求引數或者請求頭進行對映。請求處理方法簽名 1...

9 8 實用的電機控制程式

上面我們雖然完成了用中斷控制電機轉動的程式,但實際上這個程式還是沒多少實用價值的,我們不能每次想讓它轉動的時候都上下電啊,是吧。還有就是它不但能正轉還得能反轉啊,也就是說不但能轉過去,還得能轉回來呀。好吧,我們就來做乙個例項程式吧,結合第 8 章的按鍵程式,我們設計這樣乙個功能程式 按數字鍵 1 9...

程式控制電源的控制程式開發總結

自動化技術得到飛躍發展的今天,測試中各種儀表也都支援ieee 488協議,可以利用pc完成控制。在gpib匯流排程式設計中,將總結過去用到的基於gpib匯流排控制儀表的開發經驗。首先總結一下agent 663系列電源的控制。開發工具 vc 6.0,必備檔案 visa庫。說到visa庫,談談我對它的認...