（1）使用jlink，jtag等**器；這種方式簡單快捷
（2）使用系統自帶bootloader，isp，這種方式需要更改stm32boot0 boot1引腳，以更改啟動方式。
（1）系統上電-；
（2）bootloader引導程式；
（3）等待10s鍾以等待串列埠傳送程式
（4）若串列埠傳送過來程式，此時更新程式（將接收到的程式燒寫到指定的flash中），然後在跳轉到正常程式；若無程式更新，則跳轉到正常程式
（5）正常程式接收到串列埠命令要求reset_cpu，此時stm32復位，執行bootloader，按（2）往下迴圈執行。
注意事項：
（1）正常程式的flash起始位址需要給乙個偏移量
（2）中斷向量表也需要給乙個偏移量；這樣才能從中斷向量表中找到中斷服務程式入口位址，第乙個執行的程式是reset_handler();
有什麼問題可以聯絡我：qq406124065.希望我們一起學習交流進步。
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