通訊原理圖：
在上圖中，1代表乙個socket連線，2代表另乙個socket連線。（udp協議是非連線型的協議，這裡使用兩條線代表兩個連線是為了更好的描述問題），由於android手機在傳送乙個資料報給遠端伺服器之後，遠端伺服器一定能從資料報中獲取到傳送該資料報的ip+埠號，因此我們讓一號socket給伺服器傳送乙個簡短的訊息後，就進入到迴圈監聽伺服器傳送其他手機定位資訊的狀態。2號socket則一直給伺服器傳送android手機的定位。而在伺服器這裡只需要記錄一號socket的埠號和ip就能向android手機傳送其他手機的定位。
我的思路就是這樣，這裡就不附**了。
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