工業機械人技術未來的發展方向

隨著自動化大趨勢的發展，機械人將取代工具機成為新一代工業生產的基礎。但這發生的前提是工業機械人技術得到突破，克服現有的問題。

工業機械人技術未來的發展方向：

(1)智慧型化。智慧型化就是機械人的操控將越來越簡單，很多東西機械人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高階的技術人員操作。智慧型化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。現在的機械人是乙個單臂的機械人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠裡，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機械人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。

(3)安全性。現在的機械人，由於技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。

跟人互動的一些安全措施還沒有做到位。現在想做到位需要裝一些很貴的感測器。

(4)低成本。工業機械人由於現在成本還很高，如果想打造很智慧型化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。

(5)技術融合。機械人技術將類似於80年代的手機、90年代的網際網路、2023年代的移動裝置，經歷乙個技術融合的過程。未來的機械人技術將在通訊、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

隨著工業機械人技術突破，應用將更加廣泛，未來工業機械人的市場容量將有望十倍或數十倍擴張。

未來的機械人會變得很柔性，很智慧型化，很安全，成本也很低。但這需要乙個發展的過程。庫卡和尤傲已經研製一些安全性機械人的代表。現在要想做到安全性，對人沒有傷害，機械人的速度就會比較低。這樣子的機械人可以應用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應用。

如對於18650電池的電焊從最初的腳踏電焊機

發展到全自動形式