edma是一種資料傳輸模式，用edma建立無需cpu干預的外部裝置與記憶體之間的直接資料傳輸通道，節省cpu工作時間。
edma控制器主要包含傳輸控制器和通道控制器兩部分。傳輸控制器包含了將要傳輸的資料，而通道控制器是通過乙個觸發事件或者它接收到乙個傳輸請求tr，從而實現進入傳輸入口的。注意它的傳輸主要是事件觸發的特點。
edma有三種觸發方法：
1、最主要的通過外部事件來觸發一次tr；
2、通過某個指定的傳輸完成後觸發另乙個的連鎖觸發方式；
3、cpu觸發，通過往事件設定暫存器esr中寫數，一般除錯用。
edma有1d和2d兩種傳輸模式。1d的資料組成為塊-》幀-》元素，2d的資料組成為塊-》陣列-》元素。
每個外設都有暫存器，edma的暫存器如下：
esel：設定edma事件與通道的對映關係（有些dsp型號是固定對映的）；
pqsr：表示狀態，表示傳輸暫存器在每個優先順序水平上是否為空；
cipr：表示通道中斷待定狀態；
cier：使能或遮蔽通道中斷；
ccer：使能或遮蔽通道連鎖；
er：表示狀態，表示捕獲的事件；
eer：使能或遮蔽er中的每乙個事件；
ecr：清除已觸發的事件；
esr：觸發傳輸請求。
另外有個很重要的通道引數ram，通常稱param，包括opt通道選項引數、src源位址引數、dst目的位址引數、cnt、idx、rld等等引數。這個暫存器在程式中是顯式配置的，不像前面那些，應該都寫成csl函式了。
程式的流程我通過乙個例項來解釋了。這個例項將實現，當fifo滿了，觸發edma把fifo資料經emif-》edma讀入記憶體。
硬體上，注意fifo和dsp emif介面的連線，尤其讓fifo的滿訊號和dsp外部中斷引腳相連，這樣滿訊號就能作為外部gpio觸發中斷。
軟體程式設計分為以下幾部分：
1、初始化部分：
（1）csl的初始化；
（2）中斷暫存器的初始化，例如設定中斷向量、先禁止所有中斷源等等；
（3）emif的初始化，即函式emif_config（&myconfig)，其中要對myconfig結構體根據emif知識點進行配置。
2、設定edma中斷：
void irq_map(uint32 eventid,int intnumber);//將中斷事件和中斷號繫結
對於edma中斷號為8，那麼應該寫成（中斷號依型號而定）：
irq_map(edmaint,8);
3、配置並開啟edma通道：
（1）配置前應該清空暫存器並禁止中斷：
edma_clearpram(0x00000000);
emda_intdisable(7);//gpio外部觸發事件，所以事件號可以為7，對應gpio事件7/外部中斷7
（2）開啟通道返回控制代碼：edma_handle edma_open(int chanum,uint32 flags);
第乙個引數是通道設定的事件號，第二個引數統一為edma_open_reset，一系列的初始化工作。
因為這裡是gpio外部觸發事件，事件號為7，因此寫成：
hedma7 = edma_open(edma_cha_extint7,edma_open_reset);
（3）配置edma，通過結構體。
注意這個配置函式需要控制代碼和結構體兩個引數：void edma_config(edma_handle hedma,edma_config *config);
那麼就需要對該結構體進行配置，共有opt、src、dst、cnt、idx、rld六個暫存器，格式同emif的配置格式。
（4）使能edma傳輸結束中斷，允許一次傳輸結束後產生中斷。
edma_intenable(7);
（5）使能edma事件號的傳輸通道及使能edma傳輸。
edma_enablechannel(hedma7);
irq_enable(edmaint);
4、可以編寫中斷服務程式，表示中斷發生的時候幹什麼。
edma_inthandler edma_inthook(int tccnum,edma_inthandler funcaddr);
例如本例可以寫為：edma_inthook(7,myled){}
注意這個程式實現的是中斷處理函式，即edma傳輸完成後做什麼事情，而傳輸的過程經過事件觸發自動完成，不用顯示的讀寫。
注意edma整個程式流程的順序是很講究的，對中斷的設定流程來講，都是先初始化-》禁止大中斷-》禁止小中斷-》設定對映等等-》開啟小中斷-》開啟大中斷的順序。以後也要注意中斷的寫法。
目前對於edma還是有很多疑問，比如：
1、在實際配置edma時候只顯式配置了param，而其他的沒有看到。雖然很明顯的一些csl函式肯定是對某個暫存器某位進行設定，但不確定真的是這樣嗎？
等等。
擴充套件：當需要多組edma傳輸的時候，需要定義多組param，每組的最後引數linkaddress指向另乙個param，就像乙個鍊錶的結構。整個程式多用陣列的形式和for迴圈，參考文件《edma使用詳解》。
補充：在另乙個地方看到軟體觸發edma的函式：edma_setchannel(...)
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