1、iic簡介
iic即inter-integrated circuit(積體電路匯流排），它由飛利浦設計於80年代設計出來的，是一種半雙工通訊方式。（spi是全雙工方式）它是由時鐘線sda與資料線scl構成序列匯流排。可以在ic與ic、ic與cpu之間進行雙向傳送。主機按照一定的通訊協議給從機進行位址定址及資訊傳輸，其中資料的傳輸方向及傳輸位址都是有主機決定的。其典型的物理結構方式如下圖所示：
2、通訊的起始與結束訊號
起始訊號：時鐘線scl處於高電平，資料線sda下降沿；
終止訊號：時鐘線scl處於高電平，資料線sda上公升沿；
3、iic傳輸資料有效性
以序列的方式進行傳輸，要求在時鐘線scl高電平期間，資料線sda上的數值不可發生變化，且以資料位的最高位開始傳輸。
4、應答訊號與非應答訊號
iic通訊中
每乙個位元組必須保證是8位長度。資料傳送時，先傳送最高位（msb），每乙個被傳送的位元組後面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）。如果一段時間內沒有收到從機的應答訊號，則自動認為從機已正確接收到資料。即在時鐘的第九個時鐘週期給主機乙個應答或者非應答訊號，應答訊號從機傳送給主機的乙個低脈衝訊號。
5、iic完整的通訊過程
一般iic通訊包括這些過程，起始訊號、傳送位址、資料傳送、應答（不應答）過程、停止訊號。完成乙個完整的位元組資料傳輸需要9個時鐘週期（8個位數據+1個應答（非應答週期））。在乙個位元組傳輸後可能會出現乙個時鐘的低電平，用於處理其他的事情，比如中斷等事件。
6、定址約定
在開始訊號之後的第乙個位元組，主機傳送包含從機的位址資訊及資料的寫讀方向讀（1）、寫（0）；當從機發現主機傳送的位址資訊與自身的位址資訊
一致時，傳送乙個應答訊號給主機，主機在接收到應答訊號後傳送訪問位址，再接收到從機的應答訊號，這樣就算握手完成了。
7、主機傳送1個位元組資料給從機過程
開始訊號後，主機給所有從機傳送乙個包含位址與讀寫方向的位元組資料，從機將傳送的位址與自身的位址進行比較，如果一致，則傳送乙個應答訊號給主機。主機接收到應答訊號後，再傳送乙個要訪問的位址，接收到從機的應答後開始傳送資料。
8、主機接收乙個來自從機資料的過程
開始訊號後，主機給所有從機傳送乙個包含位址及寫方向的資料位，位址相同的從機傳送乙個應答訊號之後，主機在傳送定址資訊，得到應答訊號後，主機在傳送一次包含位址資訊及讀方向的位元組。就可以開始傳送資料，從機不傳送應答訊號說明乙個位元組的傳送已經完成。
序列e2prom是基於i2c-bus 的儲存器件，遵循二線制協議，由於其具有介面方便，體積小，資料掉電不丟失等特點，在儀器儀表及工業自動化控制中得到大量的應用。其管腳配置如下：
10、24c02操作
對於24co2晶元，開始訊號後第乙個位元組資料格式如下，高四位固定為1010，a2、a1、a0固定該器件在電路的位址。
11、iic操作**解析：
起始訊號：
//產生 iic 起始訊號
void iic_start(void)
終止訊號：
//產生 iic 停止訊號
void iic_stop(void)
產生應答訊號：
//產生 ack 應答
void iic_ack(void)
不產生應答訊號：
void iic_nack(void)
傳送乙個位元組：
//iic 傳送乙個位元組
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void iic_send_byte(u8 txd)
}
判斷是否有應答訊號：
//等待應答訊號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 iic_wait_ack(void)
}iic_scl=0;//時鐘輸出 0
return 0;
} 其中
#define read_sda pcin(11) //輸入sda 即讀取資料線的狀態
接收乙個位元組：
//讀1個位元組，ack=1時，傳送ack，ack=0，傳送nack
u8 iic_read_byte(unsigned char ack)
if (!ack)
iic_nack();//傳送nack
else
iic_ack(); //傳送ack
return receive;
}在24c02指定位址讀取乙個資料
//在at24cxx指定位址讀出乙個資料
//readaddr:開始讀數的位址
//返回值 :讀到的資料
u8 at24cxx_readonebyte(u16 readaddr)
else iic_send_byte(0xa0+((readaddr/256)<<1)); //傳送器件位址0xa0,寫資料
iic_wait_ack();
iic_send_byte(readaddr%256); //傳送低位址
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_send_byte(0xa1); //進入接收模式
iic_wait_ack();
temp=iic_read_byte(0);
iic_stop();//產生乙個停止條件
return temp;
}24c02寫乙個資料：
//在at24cxx指定位址寫入乙個資料
//writeaddr :寫入資料的目的位址
//datatowrite:要寫入的資料
void at24cxx_writeonebyte(u16 writeaddr,u8 datatowrite)
else
iic_wait_ack();
iic_send_byte(writeaddr%256); //傳送低位址
iic_wait_ack();
iic_send_byte(datatowrite); //傳送位元組
iic_wait_ack();
iic_stop();//產生乙個停止條件
delay_ms(10);
}總結：嚴格按照時序來完成。
附上：關於iic通訊的文章
IIC 通訊協議
原文 i2c匯流排進行資料傳送時，時鐘訊號為高電平期間，資料線上的資料必須保持穩定，只有在時鐘線上的訊號為低電平期間，資料線上的高電平或低電平狀態才允許變化。起始和終止訊號 scl線為高電平期間，sda線由高電平向低電平的變化表示起始訊號 scl線為高電平期間，sda線由低電平向高電平的變化表示終止...
IIC 通訊協議
i2c匯流排進行資料傳送時，時鐘訊號為高電平期間，資料線上的資料必須保持穩定，只有在時鐘線上的訊號為低電平期間，資料線上的高電平或低電平狀態才允許變化。起始和終止訊號 scl線為高電平期間，sda線由高電平向低電平的變化表示起始訊號 scl線為高電平期間，sda線由低電平向高電平的變化表示終止訊號。...
IIC 通訊協議
簡要過程 主機傳送起始位，這會通知匯流排上的所有裝置傳輸開始了，接下來主機傳送裝置位址 讀 寫訊號，與這一位址匹配的從裝置將成為從機並與主機進行傳輸，而其它從裝置將會退出此次通訊。主機匹配到從機後，主機傳送它所要讀取或寫入的從機的內部暫存器位址 然後傳送資料 資料傳送完畢後，傳送停止位。詳細過程 簡...