通訊協議 IIC通訊

iic匯流排是由資料線sda和時鐘線scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在匯流排上一般有幾個主機（也可以多個），和多個從機。從機一般不主動傳送資料，主機傳送資料，資料報中包含有從機位址，主機通過從機位址對從機進行操作。

1.空閒狀態

時鐘線和資料線都為高電平（稱為釋放匯流排）。時鐘線scl由主機控制。

2.起始訊號

在scl高電平期間sda下降沿，前後應該保持資料線和時鐘線穩定超過4.7us。

3.停止訊號

在scl高電平期間sda上公升沿，前後應該保持資料線和時鐘線穩定超過4.7us。

4.寫資料

先將資料線拉高（資料1）或拉低（資料0），然後在時鐘線的高脈衝（脈寬大於4us）期間將資料線的資料傳送出去。在此期間，資料線必須保持穩定。傳送的資料高位在前。（乙個時鐘準備乙個位的資料（拉高或者拉低sda），在時鐘的低電平期間準備資料。）

5.讀資料

乙個時鐘接收乙個位的資料，在時鐘的高電平期間取樣資料。高位在前。

6.應答/非應答訊號

在第9個時鐘的高電平期間，sda為低電平表示應答；反之則為非應答。