核心開發 hello（1）

1.第乙個模組

hello.c:
#include #include #include static int __init hello_init( void )
static void __exit hello_exit(void)
module_init( hello_init);
module_exit( hello_exit);
module_license( "gpl" );
module_author( "myname" );

這個簡單的程式以包含了模組的主要特徵，每個模組都有乙個入口和出口，在這個程式中是hello_init()和hello_exit(),它們分別通過module_init()和module_exit()系統呼叫註冊到核心中，核心在載入這個模組時，呼叫hello_init()函式，在這個函式中一般做一些初始化工作，如果初始化順利完成，返回零，否則返回乙個非零值。hello_exit()是模組的出口函式，核心在解除安裝該模組是呼叫，負責釋放資源等。

module_license用於指定版權，linux一般使用"gpl"。

module_author用於指定**的工作。

2.構建模組

makefile:
obj-m := hello.o
kerneldir := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
pwd := $(shell pwd)
all:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd)
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

3.載入模組

要載入或

解除安裝以root使用者執行命令insmod或rmmod：

insmod ./hello.ko

使用下面的命令可以看到我們的模組已經載入了：

lsmod | grep hello

使用下面的命令可以解除安裝該模組：

rmmod hello

modinfo hello.ko

4.這是在用lsmod就看不到hello模組了。但是我們的輸入資訊到那去了呢，不急，如果你是在x windows下的xterm中insmod的，你不會看到輸出，使用dmesg就可能看到在載入和解除安裝模組時的輸出內容，只有直接在console下才能直接顯示到螢幕上。

5.4.printk()函式

記住這裡用的是printk而不是printf,在核心中我們是不能呼叫c庫中的函式的，不過c庫上的大部份函式在核心中都有實現。

printk主要是為核心提供日誌功能，記錄核心資訊或用來給出警告用的，因些在呼叫printk時，我們可以指定輸入資訊的級別，下表列出了可用的級別。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

級別說明

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

| kern_emerg 緊急情況

| kern_alert 需要立即被注意的錯誤

| kern_crit 臨界情況

| kern_err 錯誤

| kern_warning 警告

| kern_notice 普通的

| kern_info 非正式的訊息

| kern_debug 除錯資訊

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

以上級別沒有乙個絕對的定義應該在什麼時候用，只能你自己拿主意了。

核心開發 hello（1）

openwrt開發 1 核心編譯

Linux應用程式開發 Hello

ZYNQ開發（一） PS裸奔hello

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