用systick做時間20ms的判斷，用狀態機概念的按鍵掃瞄三狀態去除抖動，狀態0：有按鍵按下，狀態1：有按鍵按下，判斷具體按鍵，狀態3：判斷按鍵抬起，沒20ms進行狀態的判斷。
流程圖：
systick程式（不包括初始化程式，初始化程式在delay.c中）
systick->load=20*fac_ms;//寫入裝載值
systick->val =0x00; //清零計數值
systick->ctrl=0x01 ; //啟動systick
temp = systick->ctrl;
if(temp&0x01&&(temp&(1<<16)))//判斷systick異常
出現的問題:
1.發現gpio_readinputdata讀取的資料不對，用gpio_readinputdatabit
代替正常。**分析，i/o口和資料位對應錯誤。pc_2,pc_3,pc_5,分別對應idr暫存器的第3位，第四位，第六位。
2.修改程式的結構，新增在狀態2執行完判斷後進入狀態3.
反思：考慮要調理清晰，分析要透徹見底，小心思維慣性！
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