電容觸控按鍵原理：使用的是檢測電容充放電時間的方法來判斷是否有觸控，圖中 r 是外接的電容充電電阻，cs 是沒有觸控按下時 tpad 與 pcb 之間的雜散電容。而 cx 則是有手指按下的時候，手指與 tpad 之間形成的電容。
圖中的開關是電容放電開關（由實際使用時，由 stm32f4 的io 代替）
#include
"tpad.h"
#include
"stm32f4xx.h"
#include
"delay.h"
#define tpad_arr_max_val 0xffffffff
//最大的arr值(tim2是32位定時器)
//定時器2通道1輸入捕獲
//arr為自動重裝載值，psc為預分頻數
void
tim2_ch1_cap_init
(u8 psc)
vu16 tpad_default_val=0;
//空載的時候(沒有手按下),計數器需要的時間
//獲得空載的時候觸控按鍵的取值，即無觸控時的取值
//psc:分頻係數,越小,靈敏度越高.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失敗
u8 tpad_init
(u8 psc)
for(i=
0;i<
9;i++
)//對捕獲到的10個值進行排序}}
temp=0;
for(i=
2;i<
8;i++
)temp+
=buf[i]
;//取中間的8個資料進行平均
tpad_default_val=temp/6;
printf
("tpad_default_val:%d\r\n"
,tpad_default_val);if
(tpad_default_val>tpad_arr_max_val/2)
return1;
//初始化遇到超過tpad_arr_max_val/2的數值,不正常!
return0;
}//復位一次
//釋放電容電量，並清除定時器的計數值，一般作為第一步
//等待捕獲
void
tpad_reset
(void
)//得到定時器捕獲值
//如果超時,則直接返回定時器的計數值.
//返回值：捕獲值/計數值（超時的情況下返回）
u16 tpad_get_val
(void);
return
tim_getcapture1
(tim2);}
//讀取n次,取最大值
//n：連續獲取的次數
//返回值：n次讀數裡面讀到的最大讀數值
u16 tpad_get_maxval
(u8 n)
;return res;
}//掃瞄觸控按鍵
//mode:0,不支援連續觸發(按下一次必須鬆開才能按下一次);1,支援連續觸發(可以一直按下)
//返回值:0,沒有按下;1,有按下;
#define tpad_gate_val 100
//觸控的門限值（乙個大概值）,也就是必須大於tpad_default_val+tpad_gate_val,才認為是有效觸控.
u8 tpad_scan
(u8 mode)
rval=
tpad_get_maxval
(sample);if
(rval>
(tpad_default_val+tpad_gate_val)
&&rval<(10
*tpad_default_val)
)//大於tpad_default_val+tpad_gate_val,且小於10倍tpad_default_val,則有效
//printf("r:%d\r\n",rval);
keyen=3;
//至少要再過3次之後才能按鍵有效 }if
(keyen)keyen--
;return res;
}
STM32 十九 電容按鍵檢測
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觸控電容按鍵 tpad 控制led的亮滅。使用的是檢測電容充放電時間的方法來判斷是否有觸控。r 是外接的電容充電電阻 上拉電阻，給電容充電 無觸控時，cs是tpad 與 pcb 之間的雜散電容。當有觸控時，cx 則是手指與 tpad 之間形成的電容，總的電容就為cs cx。圖中的開關是電容放電開關。...
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