opencv封裝了一些特徵描述子提取演算法，使得使用者能夠解決該問題時候方便使用各種演算法。這章用來計算的描述子提取被表達成乙個高維空間的向量 vector
.所有實現 vector
特徵描述子子提取的部分繼承了 descriptorextractor
介面.class
descriptorextractor
抽象基類 for 對影象關鍵點計算特徵描述子.
class cv_exports descriptorextractor
;
在這個介面中, 乙個關鍵點的特徵描述子可以被表達成密集(dense)，固定維數的向量。 大部分特徵描述子按照這種模式每隔固定個畫素計算。特徵描述子的集合被表達成 mat
, 其中每一行是乙個關鍵的特徵描述子.
根據檢測到的影象（第一種情況）或者影象集合（第二種情況）中的關鍵點(檢測子)計算描述子.
c++:void
descriptorextractor::
compute
(const mat&image, vector&keypoints, mat&descriptors)
const
&%20keypoints,%20mat&%20descriptors%29%20const" title="permalink to this definition" style="color:rgb(101,161,54); text-decoration:none; visibility:hidden; font-size:0.8em; padding:0px 4px" rel="noopener noreferrer">
c++:void
descriptorextractor::
compute
(const vector&images, vector>&keypoints, vector&descriptors)
const
&%20images,%20vector%20>&%20keypoints,%20vector&%20descriptors%29%20const" title="permalink to this definition" style="color:rgb(101,161,54); text-decoration:none; visibility:hidden; font-size:0.8em; padding:0px 4px" rel="noopener noreferrer">
parameters:
:param keypoints:輸入的特徵關鍵點. 不能被計算特徵描述子的關鍵點被略過. 另外一些情況新的特徵關鍵點增加進來, 比如: sift
增加了幾個主方向上的特徵關鍵點.
parameters:
從檔案點中讀取特徵描述子提取的物件.
c++:void
descriptorextractor::
read
(const filenode&fn)
parameters:
寫入特徵描述子的提取的物件到檔案.
c++:void
descriptorextractor::
write
(filestorage&fs)
const
parameters:
根據名字建立特徵描述子提取.
c++:ptrdescriptorextractor::
create
(const string&descriptorextractortype)
%20descriptorextractor::create%28const%20string&%20descriptorextractortype%29" title="permalink to this definition" style="color:rgb(101,161,54); text-decoration:none; visibility:hidden; font-size:0.8em; padding:0px 4px" rel="noopener noreferrer">
parameters:
現有實現支援以下幾個型別的特徵描述子提取方法:
a combined format is also supported: descriptor extractor adapter name ( "opponent"– opponentcolordescriptorextractor
) + descriptor extractor name (see above), for example: "opponentsift" .
ORB 特徵描述子
在常規立體匹配中特徵點匹配一直是研究重點，特徵點的描述是立體匹配的前提，orb特徵優點是速度快和較高的精度。rb 特徵亦由關鍵點和描述子兩部分組成。它的關鍵點稱為 oriented fast 是 一種改進的 fast 角點。它的描述子稱為 brief binary robust independen...
特徵提取 特徵描述 特徵匹配的通俗解釋
特徵匹配 feature match 是計算機視覺中很多應用的基礎，比如說影象配準，攝像機跟蹤，三維重建，物體識別，人臉識別，所以花一些時間去深入理解這個概念是不為過的。本文希望通過一種通俗易懂的方式來闡述特徵匹配這個過程，以及在過程中遇到的一些問題。首先我通過幾張來指出什麼是特徵匹配，以及特徵匹配...
PCL點雲特徵描述與提取（2）
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