full cone nat:
內網主機建立乙個udpsocket(localip:localport) 第一次使用這個socket給外部主機傳送資料時nat會給其分配乙個公網(publicip:publicport),以後用這個socket向外面任何主機傳送資料都將使用這對(publicip:publicport)。此外，任何外部主機只要知道這個(publicip:publicport)就可以傳送資料給(publicip:publicport)，內網的主機就能收到這個資料報
restricted cone nat:
內網主機建立乙個udpsocket(localip:localport) 第一次使用這個socket給外部主機傳送資料時nat會給其分配乙個公網(publicip:publicport),以後用這個socket向外面任何主機傳送資料都將使用這對(publicip:publicport)。此外，如果任何外部主機想要傳送資料給這個內網主機，只要知道這個(publicip:publicport)並且內網主機之前用這個socket曾向這個外部主機ip傳送過資料。只要滿足這兩個條件，這個外部主機就可以用自己的(ip,任何埠)傳送資料給(publicip:publicport)，內網的主機就能收到這個資料報
port restricted cone nat:
內網主機建立乙個udpsocket(localip:localport) 第一次使用這個socket給外部主機傳送資料時nat會給其分配乙個公網(publicip:publicport),以後用這個socket向外面任何主機傳送資料都將使用這對(publicip:publicport)。此外，如果任何外部主機想要傳送資料給這個內網主機，只要知道這個(publicip:publicport)並且內網主機之前用這個socket曾向這個外部主機(ip,port)傳送過資料。只要滿足這兩個條件，這個外部主機就可以用自己的(ip,port)傳送資料給(publicip:publicport)，內網的主機就能收到這個資料報
symmetric nat:
內網主機建立乙個udpsocket(localip,localport),當用這個socket第一次發資料給外部主機1時,nat為其對映乙個(publicip-1,port-1),以後內網主機傳送給外部主機1的所有資料都是用這個(publicip-1,port-1)，如果內網主機同時用這個socket給外部主機2傳送資料，第一次傳送時，nat會為其分配乙個(publicip-2,port-2), 以後內網主機傳送給外部主機2的所有資料都是用這個(publicip-2,port-2).如果nat有多於乙個公網ip，則publicip-1和publicip-2可能不同，如果nat只有乙個公網ip,則port-1和port-2肯定不同，也就是說一定不能是publicip-1等於 publicip-2且port-1等於port-2。此外，如果任何外部主機想要傳送資料給這個內網主機，那麼它首先應該收到內網主機發給他的資料，然後才能往回傳送，否則即使他知道內網主機的乙個(publicip,port)也不能傳送資料給內網主機，這種nat無法實現udp-p2p通訊。
此處我將nat分為兩類，conenat和symmetricnat。
設定a為內網裝置，s為公網伺服器，s開放兩個埠a1和a2用於nat檢測，檢測實現過程如下：
1) a向s1傳送udp訊息，s1記錄收到udp訊息的a1(ip,port)，將udp訊息ip和port傳送給a
2) a向s2傳送udp訊息，s2記錄收到udp訊息的a2(ip,port)，將udp訊息ip和port傳送給a
3) 比較a1和a2，若相同，則為conenat；不同，則為symmetricnat
nat型別判斷成功之後，就可按照下面的方式進行通訊了
a. conenat借助伺服器採用p2p方式
設定a和b為不同內網裝置，s為公網伺服器，p2p實現過程如下：
1) a，b定時向s傳送心跳包，間隔為50秒，s取得a和b的網路資訊a(ip：port)，b(ip,port)
2) a向b傳送udp訊息(此訊息b無法收到)
3) b向a傳送udp訊息(此訊息a可以收到）
4) a，b通訊建立，保持50秒內有相互的udp資訊交流，即需要建立a和b之間的心跳
b. symmetricnat採用伺服器中轉方式
設定a和b為內網裝置，s為中轉伺服器，中轉實現方式如下
1) a，b定時向s傳送心跳包，間隔為50秒，s取得a和b的網路資訊a(ip：port)，b(ip,port)
2) a傳送udp資訊給s，s傳送到b(ip,port)
3) b傳送udp資訊給s，s傳送到a(ip：port)
4) 通訊成功
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