server啟動的時候，除了監聽本地的tcp埠之外，還啟動了udp埠的監聽，而且udp埠的監聽與udp通訊在節點發現的時候起著關鍵作用。
先看下為什麼udp在節點發現中起著關鍵作用。
在 介紹了在節點啟動後連線到bootnode節點，然後每隔15s向bootnode傳送reqnodesmsg請求其他節點資訊，收到bootnode節點返回的resnodesmsg資訊後，將節點資訊放入到buckets中。前文介紹的節點的連線，nodesmsg的互換等都是通過tcp連線進行的。但在將節點資訊放入buckets之前，是有乙個節點的校驗的，這裡的校驗是通過udp pingpong來實現的，如果udp的ping訊息得不到正確的回應，則當前節點是不會加入到buckets中的，所以說udp在這裡是起了關鍵作用。具體**可參照table.go中的pingpong函式，從ping函式中可以看到，tab.net是實現ping的關鍵，這裡的net就是包含了udp連線的結構體，下面看一下這個net的**。
在server啟動的時候，有乙個udp埠的監聽，即下面的**
ntab, ourend, err := discover.listenudp(…)
在這個函式中主要做了3件事
1、通過resolveudpaddr查詢埠和ip位址是否可用，並返回乙個udpaddr
2、通過listenudp監聽udp埠，建立乙個接收目的地是本地位址udpaddr的udp資料報的網路連線conn，此連線
3、封裝乙個新的udp結構體，在這個newudp中有個newtable，傳參為udp，對應的就是table.net屬性。這就解釋了net的**問題。
4、在newudp中還啟動了兩個執行緒，loop()和readloop()。其中loop()中主要是對收到的訊息進行校驗，readloop中主要是接收來自其他節點的訊息，這裡的訊息包括ping訊息，pong訊息，nodereq,noderes訊息，主要是ping,pong訊息，實際上節點資訊交換用的tcp，而不是這裡的udp。
另外從**send函式中可以看出udp的訊息傳遞是明文的，並沒有進行加密，只是做了下簽名
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